m0_46673205的博客

原创 基于arduino mega的红外遥控避障小车随笔

最近自己尝试制作了小车，发现二轮加万向轮的用法不够，四轮小车使用arduino uno 板的话红外和超声波只能使用一个，所以这次使用arduino mega的板子，pwm口更多，也就能实现更多的功能,只要知道了小车的原理其实arduino uno 和arduino mega 是一样的。器件智能小车老几样，4个电机，L298N驱动模块，超声波模块HC-SR04,，红外遥控模块，可以使用电池组供电，也可以用充电宝供电，各有优缺点。电机连接电机连接的话我是交叉连接，对角线上的电机连在同一个接口超声波代码