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原创 ubuntu创建快捷方式和添加到收藏夹

以Eclipse为例子,其他软件同理,自己的用户名cdyang1.将Eclipse解压到/home/cdyang/app/eclipse下2.打开终端,cd到自己桌面 cd /home/cdyang/桌面 touch eclipse.desktoptouch命令新建一个不存在的文件,即创建一个叫eclipse.desktop的文件3.然后编辑这个文件,vim eclipse.desktop复制粘贴以下内容:[Desktop Entry] Encoding=UTF-8

2020-12-28 14:42:53 3706

翻译 ORB SLAM3论文大致翻译,手动整理

ORB SLAM3论文大致翻译,手动整理ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAMI. INTRODUCTIONII. RELATED WORKIII. SYSTEM OVERVIEWV. VISUAL-INERTIAL SLAMVIII. CONCLUSIONSORB-SLAM3,第一个能够用单目、双目和RGB-D,针孔和鱼眼镜头模型进行视觉、视觉惯性和多地图SLAM

2020-09-24 18:14:31 991

翻译 SVO论文翻译总结

SVO论文翻译总结 SVO: fast semi-direct monocular visual odometrySVO: fast semi-direct monocular visual odometrySVO论文翻译总结 SVO: fast semi-direct monocular visual odometry一、介绍二、系统概述三、符号四、运动估计A、 基于稀疏模型的图像对齐B、 通过特征对齐松弛C、 姿态和结构优化D、 讨论五、建图六、 实施细节七、实验结果八、结论一、介绍摘要——半直接

2020-09-12 14:43:35 1134

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