m0_46697033的博客

原创 yolov5笔记

然后依次将四张640x640的图像放在大图的左上、右上左下、右下的位置，如果超出了1280x1280的范围，则超出部分被丢弃，如果图像较小没有填充满，则填充像素114，由此构成拼接后的大图。3个预测分支上的分类损失、坐标损失直接相加，得到总的分类损失和坐标损失，而3个预测分支上的目标置信度损失需要进行加权再相加，得到总的目标置信度损失，权中分别为[4.0, 1.0, 0.4]，其中4.0是用在大特征图（预测小目标）上，所以，这里的加权，我认为是旨在提高小目标的检测精度。