【论文阅读】CVPR2021——SCF-Net:Learning Spatial Contextual Feature for Large-Scale Point Cloud Segmentation
近年来,如何从大规模点云中学习有效特征进行语义分割越来越受到关注。针对这一问题,本文提出了一种可学习的模块,从大规模点云中学习空间上下文特征(Spatial Contextual Features),称为SCF。所提出的模块主要由三个块组成,包括局部极坐标表示块、双距离注意力池化块和全局上下文特征块(the local polar representation block, the dual-distance attentive pooling block, and the global contextua
原创
2021-09-06 17:54:08 ·
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