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原创 解决安装UBUNTU18花屏ACPIError AE_NOT_FOUND

在安装界面按e 在linux那一行最后三个—换成nomodeset 按ctrl+x 这个问题据说是显卡的问题

2022-03-16 19:51:01 2988 2

原创 解决/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen问题

在对应ros包下的cmakelists里加上这句话 list(APPEND CMAKE_INCLUDE_PATH “/usr/local/include”) find_package (Eigen3 3.3 REQUIRED NO_MODULE) 直接成功 困扰了我三天之久

2022-03-10 20:34:03 693

原创 error: ‘CV_CALIB_CB_FAST_CHECK’ was not declared in this scope

编译VINS_FUSION报错 error: ‘CV_CALIB_CB_FAST_CHECK’ was not declared in this scope 在对应ros包下面把cmakelists的 find_package( OpenCV REQUIRED ) find_package( OpenCV 3 REQUIRED ) 编译成功

2021-11-16 09:58:31 2478

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