树莓派的四种登录方式

本文详细介绍了树莓派的四种登录方式:通过HDMI视频线直接连接图形界面,使用串口通过USB-TTL连接并修改系统文件,通过网络SSH登录,以及设置xrdp实现远程桌面登陆。每种方法都提供了具体的操作步骤,适合不同场景下的树莓派远程管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、HDMI视频线

连接到屏幕与树莓派,启动即可看到树莓派图形界面。

二、串口

https://blog.csdn.net/syjsxxjy/article/details/80774262https://blog.csdn.net/syjsxxjy/article/details/80774262

若一个设备的串口未被加密,暴露在外,可用于破解。树莓派串口默认是与蓝牙连接。

1.修改sd卡中的系统文件

  • 打开SD卡根目录的"config.txt"文件,将以下内容添加在最后并且保存。解除蓝牙对串口的占
    dtoverlay=pi3-miniuart-bt
    
  • 修改根目录的&#
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树莓派是一款小型的单板计算机,它可以用来学习编程、搭建嵌入式系统以及进行各种创意项目。四轮差速是一种常见的机器人底盘结构,通过控制不同轮子的转速来实现机器人的运动和转向。在树莓派上使用Python编程语言可以很方便地控制四轮差速底盘。 要在树莓派上实现四轮差速的控制,你可以使用GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚,通过给不同的引脚输出高低电平来控制电机的转动方向和速度。同时,你还可以使用PWM(脉冲宽度调制)技术来实现电机的速度控制。 以下是一个简单的示例代码,演示了如何使用Python控制树莓派上的四轮差速底盘: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO引脚模式为BCM编码方式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 定义四个电机的引脚 motor1_pin1 = 17 motor1_pin2 = 18 motor2_pin1 = 27 motor2_pin2 = 22 # 设置引脚为输出模式 GPIO.setup(motor1_pin1, GPIO.OUT) GPIO.setup(motor1_pin2, GPIO.OUT) GPIO.setup(motor2_pin1, GPIO.OUT) GPIO.setup(motor2_pin2, GPIO.OUT) # 定义前进函数 def forward(): GPIO.output(motor1_pin1, GPIO.HIGH) GPIO.output(motor1_pin2, GPIO.LOW) GPIO.output(motor2_pin1, GPIO.HIGH) GPIO.output(motor2_pin2, GPIO.LOW) # 定义后退函数 def backward(): GPIO.output(motor1_pin1, GPIO.LOW) GPIO.output(motor1_pin2, GPIO.HIGH) GPIO.output(motor2_pin1, GPIO.LOW) GPIO.output(motor2_pin2, GPIO.HIGH) # 定义停止函数 def stop(): GPIO.output(motor1_pin1, GPIO.LOW) GPIO.output(motor1_pin2, GPIO.LOW) GPIO.output(motor2_pin1, GPIO.LOW) GPIO.output(motor2_pin2, GPIO.LOW) # 前进一秒钟 forward() time.sleep(1) # 后退一秒钟 backward() time.sleep(1) # 停止 stop() # 清理GPIO资源 GPIO.cleanup() ``` 这段代码使用了RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚,通过设置不同的引脚输出高低电平来控制电机的转动方向。你可以根据实际的电机和引脚连接情况进行相应的修改。
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