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RSS订阅原创 opensim学习笔记1—了解opensim、以及opensim的下载及安装
opensim介绍、以及opensim的下载及安装，中间出现的问题
2023-03-10 15:38:17
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原创 pybullet机器人运动质心轨迹/足端轨迹显示adduserdebugline
pybullet机器人运动质心轨迹/足端轨迹显示getlinkstate和adduserdebugline
2022-07-17 22:16:22
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原创 solidworks转urdf文件及遇到的一些问题
一、solidworks的插件下载http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporte二、打开：在工具——tools——Export as URDF三、设置关节根据插入的基准轴和坐标系来设置关节，后续关节设置以及部分注意事项可参考【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学_gpeng832的博客-CSDN博客_solidworks urdf讲的很详细！这里简单介绍各个关节，这部分也困扰我很久，主要是conti
2022-03-04 15:25:14
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空空如也
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