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RSS订阅原创 学习笔记--古月居ROS入门21讲
ROS中的核心概念：节点（Node）——执行单元节点管理器（ROS Master）——控制中心话题（Topic）——异步通信机制消息（Message）——话题数据服务（Service）——同步通信机制参数（Parameter）——全局共享字典功能包（Package）——ROS软件中基本单元功能包清单（Package manifest）——记录功能包的基本信息元功能包（Meta Package）——组织多个用于同一目的功能包ros常用命令行工具常用命令rostopicrosservic
2020-09-27 22:26:58
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原创 PCL学习笔记（1）
第三章 PCL基础3.1.1 PCL推荐命名规范类名和其他自定义类型应该是CamelCased(驼峰命名)命名规范，即连写单词组成命名，每个单词首字母大写迭代子变量应反映出它们的迭代对象常量名字应该大写类成员变量命名单词之间用下划线隔开并以下划线结尾3.3.2 PointT类型struct PointXYZ { float x; float y; float z; float padding; //用来对齐}//后面多余三个成员变量一般会用到union（联
2020-09-26 21:52:45
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空空如也
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