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原创 markdown使用语法笔记

markdown常用基础语法

2022-10-17 10:44:31 62 1

串级pid代码，适用于stm32系列
串级pid，积分限幅可在头文件pid.h中自己修改，外环角度环，内环角速度环

2021-11-02

（库函数版本，适合探索者STM32F4开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar
修改了一下正点原子的代码，iic的管脚，用的正点原子探索者stm32f4系列改的，注意使用探索者代码的时候一定要记得，按下最小系统板上面的key0按键，才能开始传输mpu6050数据到匿名上位机上面。不过本文件已修改，可以直接下载到板里以后就可以传数据,仅供学习

2021-11-02

空空如也

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