mixly红外遥控问题在线等

今天心血来潮整了个arduino的红外遥控小车硬件没有问题，且都单个测试过了，然后mixly就一直提示我编译错误，请帮忙看看！
以下是mixly的图形模块：


以下是mixly的代码：

`#include <IRremote.h>

long ir_item;
IRrecv irrecv_8(8);
decode_results results_8;

void setup(){
   
  pinMode(8, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  irrecv_8.enableIRIn();
}

void loop(){
   
  if (irrecv_8.decode(&results_8)) {
   
    ir_item=res