45.基于框架编写驱动代码

驱动的操作上层代码：

pin4test.c

#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>

int main()
{
	int fd;

	fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
	if(fd < 0)
	{
		printf("open failed\n");
	}
	else
	{
		printf("open success\n");
	}	

	fd = write(fd,'1',1);
}

字符设备驱动框架代码：

pin4driver2.c

#include <linux/fs.h>            //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>        //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件


static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;                     //主设备号
static int minor =0;                       //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名

volatile  unsigned int*  GPFSEL0 = NULL;//功能选择 输入/输出
volatile  unsigned int*  GPSET0   = NULL;
volatile  unsigned int*  GPCLR0   = NULL;//清0

//static int pin4_read (struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
static int pin4_read (struct file *file, char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
          printk("pin4_read\n");  //内核的打印函数和printf类似
          return 0;
}


//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
         printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似

          //配置pin4引脚为输出引脚，bit 12- - -14   配置成001
         *GPFSEL0  &= ~(0x6 << 12);  //左移12位 ，把bit12,bit14 配置成0
         *GPFSEL0   |= (0x1 << 12);  //把bit12配置成1

         return 0;
}

//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
         int  userCmd;
         
         printk("pin4_write\n"); 
          //获取上层write函数的值
          copy_from_user(&userCmd,buf,count);
         //根据值来操作io口，高电平或低电平
          printk("get  value\n");
          if(userCmd == 1)
          {
                   *GPSET0   |=  0x1  <<  4;   //置为高电平
                   printk("set   1\n");
          }
          else  if(userCmd == 0)
          {
                   *GPCLR0   |=  0x1   <<  4;  //清0
                   printk("set   0\n");
          }
          else
          {
                   printk("undo\n");
          }

         return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {

    .owner = THIS_MODULE,
    .open  =  pin4_open,
    .write   = pin4_write,
    .read   = pin4_read,
};

int __init pin4_drv_init(void) //真实驱动入口  
{

          int ret;
          printk("insmod    driver  pin4  success\n");

          devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号
          ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内>核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

          pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");//代码在dev下自动生成设备
          pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件

          GPFSEL0 = (volatile  unsigned int*)ioremap(0x3f200000,4);//ioremap把物理地址转换成虚拟地址，io口寄存器映射成普通内存单元进行访问
          GPSET0   = (volatile  unsigned int*)ioremap(0x3f20001c,4);
          GPCLR0   = (volatile  unsigned int*)ioremap(0x3f200028,4);//清0


         return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
          iounmap(GPFSEL0);
          iounmap(GPSET0);
          iounmap(GPCLR0);
        
          device_destroy(pin4_class,devno);
          class_destroy(pin4_class);
          unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);  //入口,内核加载该驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

自动生成设备的代码（在字符设备驱动框架代码中）： 

pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");//代码在dev下自动生成设备

手动生成设备的指令：

sudo mknod   设备名   设备类型   主设备号   次设备号

sudo mknod   zhongzf   c          10        8