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原创 【啊好烦啊】
#记录melodic源码编译moveit 这篇文章可以看看,步骤和官方给的基本一致 过程中遇到的主要问题,就是下载源码部分,一次次的无法链接到github库,于是多执行了几次,每次都不能完全没有错误,然后,管他呢,直接执行下面的步骤了。出了错误再来,奥里给。 (因为是在虚拟机下编译,在windows科学上网作用也不大的鸭子) ...
2021-11-22 08:39:48 458 1
原创 2021-11-03
YOLOv5_5.0版本结构初读 参考文章大白大佬的YOLO系列 使用Netron查看了5.0版本的yolo.py 发现neck部分变化比较大 整体来说激活函数换了SiLu,CSP的结构里conv变成了cbs,concat之后的BL+CBL没了,只剩CBS了 这么一看好像又没变化多大。嗨,萌新一个,瞎写写,欢迎指正。6.0 ...
2021-11-03 10:13:16 125
原创 2021-10-03
关于第一次yolov5训练结果 PS:记录第一次YOLO训练 自己的训练图 别人的训练图 训练了三个类别,results中标签图显示正常: epoch 100 batchsize 8 worker 4 为什么曲线图内都是直线呢? 为什么曲线只有一条,其他三条呢。。 希望有人大佬罗国看到并且能指出疑惑,非常感谢! 应该是数据集太小了。。。 ...
2021-10-03 11:01:34 102
空空如也
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