esp8266的tcp连接和udp连接，无法连接吗？

esp8266的tcp连接和udp连接

因为tcp连接和udp连接是不一样的，tcp是安全的、分server和client端，而udp则是不需要区分server和client的，我当时在用串口调试助手的时候，没有注意到这个区别，导致我根本不能建立tcp连接，所以我一直发送各种IP地址都不行。
想要建立tcp连接必须先和另外一个硬件或者电脑建立连接，一个做server，另外一个做client不然无法建立tcp连接，udp则简单很多，无需另外一个人，自己就能先建立udp连接。是是是
上图是AT关于建立tcp/udp连接的指令。