自动驾驶技术
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发狂的小花
公众号:极空AI
AR行业经验、算法部署优化、图像处理算法、slam、SGBM、相机标定、TOF
CPU、DSP、GPU、算子针对硬件优化
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自动驾驶技术详解
本节我们先从广泛应用于自动驾驶的几个任务出发介绍2D视觉感知算法,包括基于图像或视频的2D目标检测和跟踪,以及2D场景的语义分割。近些年,深度学习渗透到视觉感知的各个领域,取得不错的成绩,因此,我们梳理了一些经典的深度学习算法。原创 2024-03-01 12:05:13 · 2436 阅读 · 0 评论 -
简单理解自动驾驶-看这篇够了!
自动驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点的功能。有点太教科书了吧?简单来说,就是本来是人开车,现在让机器全部或部分替代这些本来由人来执行的功能(开车)。原创 2024-01-19 11:38:03 · 1733 阅读 · 0 评论