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原创 手眼标定求解标定板到相机的平移和旋转向量(C++)
本次代码可以直接求出标定板到相机的转换矩阵,并且会将结果分别保存在一个txt文件中,求出结果搭配好我前期发的手眼标定代码,即可直接快速精确的求解出手眼矩阵。rvec和tvec:计算结果输出,rvec为旋转向量,tvec为平移向量,两者合并表达的是物体整体(即世界坐标系)在相机坐标系中的位姿。distCoeffs:相机畸变系数数组,可以为NULL,此时视为无畸变(此处通常为1X4的矩阵)。imagePoints:图像(上图中ouv)中对应3D点的成像点坐标数组。
2023-11-30 11:04:37 593
空空如也
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2022-12-14
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2022-12-14
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