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原创 github访问速度慢解决

C:\Windows\System32\drivers\etc中找到hosts文件，使用记事本打开。mac 命令 sudo killall -HUP mDNSResponder。使用命令 ipconfig /flushdns。可以访问如下链接作为参考（如果勉强。/etc找到hosts文件。写入下面到hosts文件中。

2023-06-18 08:48:30 109 1

原创 ROS 使用

订阅者 使用 nodehande nd.subscribe订阅。用到了nodehandler nd.advertise()

2023-06-11 17:59:37 43

原创 手撕算法汇总

手撕算法

2023-06-02 13:28:32 53

原创 路径规划算法,dijstra算法思想 floyed A*算法 RRT 蚁群算法

机器人路径规划算法

2023-06-01 15:18:56 565

原创 socket实现在本机上的网络通信

【代码】socket实现在本机上的网络通信。

2023-04-03 20:42:07 276

原创 linux中使用条件变量优化读写者问题

【代码】linux中使用条件变量优化读写者问题。

2023-04-02 17:41:20 38

原创 c++实现各种排序算法

待更，快速排序，基数排序，桶排序，归并排序。

2023-04-02 10:25:49 48

原创 c++利用有名管道实现两个进程的简单聊天程序

【代码】c++利用有名管道实现两个进程的简单聊天程序。

2023-03-30 15:06:09 122

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