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原创 学习虚函数、多态

//person.h#ifndef PERSON_H#define PERSON_H#include<string>using namespace std;class Person{protected: string name; int id; string gender;public: virtual void input(){} virtual void output(){}//此处写了分号,后面就要再定义写成{},这样才有函数体}

2020-06-18 23:46:40 122

原创 vector学习,使用vector存放鸟,并在鸟笼类中实现方法

//bird.h#ifndef BIRD_H#define BIRD_H#include<vector>using namespace std;class bird{public: virtual void fly()=0;};class WildGoose: public bird{public: virtual void fly();};class Parrot: public bird{public: virtual void fly

2020-06-18 22:31:59 198

原创 modbus入门(一)

(以此图作为学习对象,来学习modbus的基础知识。)MODBUS-RTU报文:01 06 0001 0017 98 04 (主机计算)(从机地址)(功能号) (数据地址) (数据) (CRC校验)功能号对应图程序中Recbus()该数组中放的便是报文,Recbus(0):地址位,程序不是从机地址就清空Recbus(1):操作位,对应不同的操作Recbus(2):.

2020-05-28 23:54:15 396 2

原创 C语言中链表后插法的用法(链表的增删改查)

C语言中链表后插法的用法(链表的增删改查)程序如下(不涉及数据的存储读写):#include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h>//用于包含malloc函数 typedef struct student { int IDcard; char name[20]; }st; typedef struct node//定义一个节点结构体 { st data;//学生数据 struct node *next;//指向下一

2020-05-18 00:37:27 817

Simple6DoF_Ver2的程序后附每句注释与总结(6关节机器人的控制).docx

对Simple6DoF_Ver2中的程序进行了每一句的注释与每一个部分的总结。基于简单的六足机器人的关节操作,实现关节的运动、停止与回到最初的位置。

2020-06-06

空空如也

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