[BT & BLE] Piconet时钟调整

1. 范围： BT

2. 协议 ：

关于Piconet时钟调整，有两套机制：Coarse CLK Adjustment和CLK Dragging

Coarse CLK Adjustment

首先Master通过LMP_CLK_ADJ包广播给所有的Slave设备，这个LMP包中包含两个参数：CLK_adj_slots和clk_adj_us；clk_adj_slots就是什么修改CLK的Instant点，clk_adj_us就是新CLK与旧CLK之间的间隙，有增负之分。
然后Slave需要LMP_CLK_ADJ_ACK对Master的LMP包进行确认。如果master没有接收到ACK包，需要一直poll包给Slave设备，知道获取ACK信息。如果Slave没有Ack，master至启动Coarse clk adjustment的恢复模式。
Master和slave都会在自己时钟基准偏移加上（clk_adj_slots * 625 + clk_adj_us）,如果发生在多包发送slot时，会延续到下一个mast_2_slave的时隙上进行调整。如果role_switch影响了时钟调整，那么时钟调整就会丢弃。时钟调整效果就是所有设备都使用新的时钟域。
举例说明：
1：当clk_adj_instant=12,clk_adj_slot=6, clk_adj_us=400us。那么时间需要往前移动。6625+400=4150us。详见下图：

2：如果把clk_adj_slots=0,clk_adj_us=-400us。那么时间往后移动：0625+(-400)=-400us，详见下图：

CLK Dragging

Master周期性调整时钟基准直到完成目标时间调整，每次调整时间应该小于3us，在任何125ms的周期内，总的调整应该小于等于5us.

LMP空口交互协议

LMP PDU格式介绍

与其他协议类型。时钟调整可以由master发起，同样也可以由slave发起。
Master发起调整时钟，当然所连接slave都要支持该特性。空口交互如下图：

Slave发起调整时钟，空口交互如下图：

如果Master拒绝Slave请求，需回复LMP_NOT_ACCEPTED_EXT，如下图：

总结

该特性是Core4.1增加的新特性，用于提高共存时，蓝牙和其他无线传输的吞吐。