51中断系统

我们先看看说明书怎么定义中断系统

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的

先走个流程

在这流程图以下几步骤

• 第一步：关中断，为啥呢？

防止高优先级中断打断低优先级中断

• 第二步：现场保护啥？

中断事件本不属于正常流程之内发生的事情，中断事件打乱了本来程序的进程，好了，原本事件的数据需要先保存。

举个例子

你在客厅拿着手机看着剧，你妈妈叫你去厨房帮她关以下火，按照正常人理解是不是第一应该先把手机给按暂停，然后去厨房，你按了暂停这跟单片机现场保护是一个道理

• 第三步：开中断，为啥又要开中断？

为了可以相应更高优先级中断，

举了例子

你在去厨房的路上，突然你听到给你送快递的人敲门，按道理我肯定是先去收快递，不是先去关火，好这里收快递又是一个中断事件，在我认为快递比关火更重要，所以去拿快递的优先级比关火的优先级更高

• 第四步：中断处理

啥意思呢？就是你去厨房关了火

• 第五步：关中断
• 第六步：恢复现场

恢复啥现场？你现在回到沙发上，打开手机按下播放键，按下播放键就是恢复现场，在你去厨房关火前看到哪了，现在接着看，这就是恢复现场，回到了正常执行程序里面

• 第七步:开中断

最后返回

了解了中断流程了，回到我们的单片机

先看中断结构图

第一步中断请求要打开，然后是中断允许控制，最后是优先级

中断请求：

外设向CPU请求中断，所以需要在外设打开中断请求

第二步中断允许，CPU要判断允不允许这个外设中断

最后就是优先级

什么是优先级呢？

事件的重要性，这个是由用户自己来决定，在上一个例子我认为拿快递比关火重要，所以拿快递的优先级比关火的优先级高