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原创 Goodwin模型参考自适应控制方案
本篇博客简要介绍Goowin控制方案,并进行了Matlab实现。 博主在完成自适应控制课程设计时需要用到Goodwin MRAC控制方案,但是在国内外网站上均没有找到简单易懂的参考资料,而学校用到的教材中也只是简要介绍甚至还有错误。因此,仔细拜读了Goowin大牛编写的教材《自适应滤波预测与控制》明白了一二,故写下本篇博客进行记录。 首先,先介绍我们需要完成的控制任务解决方案如下:clear;clc;%仿真步长及仿真次数h=0.1; L=100/h;m=4;...
2022-05-14 00:00:00 995 2
原创 Matlab学习1
本篇博客记录Matlab常用的命令语句以及一些Tips(持续更新中)命令行语句(根据使用过的顺序记录)命令语句说明clc清空命令行窗口所有内容clear+‘某个变量’清除该变量在工作区的内容clear清除工作区所有内容(慎用)who+‘某个变量’返回该变量who返回工作区的所有变量whos+‘某个变量’返回改变量的详细信息whos返回工作区所有变量的详细信息iskeyword+‘某个字符串’检查是否是关键字iskey
2021-02-07 11:45:07 175
空空如也
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