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RSS订阅原创 Costmap_2d ROS源码解析
mapUpdateLoop这个成员函数是用于不停刷新代价地图的，它在每个循环通过updateMap函数实现，而Costmap2DROS::updateMap函数是利用LayeredCostmap的updateMap函数进行更新。大家都知道，代价地图是由不同层级的plugins逐层累加的，包括静态地图层、障碍层、膨胀层等等，那么通过LayeredCostmap的对象，创造了一个由指向plugin的共享指针组成的容器，通过配置文件，向里一一添加插件层。最后，将回调函数设置为动态重新配置服务器的回调函数。
2024-03-25 21:45:39
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原创 Git使用笔记
合并分支：使用git merge 命令可以将指定分支的修改合并到当前分支。切换分支：使用git checkout 命令可以将工作目录切换到指定的分支上，其中是目标分支的名称。删除分支：使用git branch -d 命令可以删除指定的分支，其中是要删除的分支的名称。查看分支：使用git branch命令可以查看当前仓库中的所有分支，并标记当前所在的分支。创建分支：使用git branch 命令可以创建一个新的分支，其中是新分支的名称。把自己刚的公钥粘贴进去（前面的ssh-rsa不要删）
2024-03-25 16:36:56
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空空如也
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