int16 转为 uint8，有符号数通过串口传输

无符号数都为原码。

在计算机中，负数以其正值的补码形式表达
原码：一个整数，按照绝对值大小转换成的二进制数，称为原码。
反码：将二进制数按位取反（0变1，1变0），所得的新二进制数称为原二进制数的反码。
补码：反码加1称为补码。

int16_t inta = -10000; //0xD8F0
uint16_t uinta = 0;

inta = - 10000 二进制为D8F0（补码形式）

有符号数赋值给无符号数，会直接将二进制码赋值过去。

uinta = inta；
此时uinta = 0xD8F0；（原码形式）

转为十进制：inta=-10000,uinta=55536,

如果需要通过串口传输，将int16拆成两个uint8，再拼成16位赋值给int16，数据不会变。
TXBuf[0]=(inta>>8)&0xff;
TXBuf[1]=inta&0xff;
intb=((TXBuf[0]<<8)+TXBuf[1]);

此时intb仍等于inta。