Studio5000如何组态？中国工业智能挑战赛经验贴——软件篇（1）

Studio5000

1）界面

2）电机属性

创建好新项目后，首先我们需要在I/O Configuration一栏的EtherNet项中添加一个伺服电机驱动器（2198-H008-ERS），并对其属性进行配置：

属性中主要需要配置的项目包括General和Power两项；
在General一栏中，需要配置好EtherNet Address和Modul Definition，
在配置好网络地址后，注意选择版本号和电子钥匙的兼容性，完全匹配模式需要大版本和小版本均完全对应；
兼容模式需要大版本号对应即可；

在Power一栏中，需要配置好电压，输入相数和总线配置，如图：

3）轴属性

在Motion Groups一栏中添加一个AXIS_CIP_DRIVE实轴（虚拟轴用于机械臂），选择所用的具体型号并设置属性。

对于AXIS的属性，我们需要注意修改的一栏为Scaling，特别注意修改Units单位和Scaling细分，以及per减速比的设置。此处还需要勾选Soft Travel Limits以保护电机。

4）时间同步

右键项目一栏打开项目属性，务必在Date/Time一栏勾选时间同步（Time Syn），才能正常执行运动控制。

至此，Studio5000的组态完成。