STM32控制GPIO完成点亮LED灯

1. 什么是GPIO：

• GPIO（General-Purpose IO ports，通用输入/输出接口），用于感知外界信号（输入模式）和控制外部设备（输出模式）。
• STM32F103C8T6一共有48个引脚，除去电源引脚、晶振时钟引脚、复位引脚、启动选择引脚、程序下载引脚（大部分为最小系统必须引脚），剩下的则是GPIO引脚。

下图为STM32F103系列GPIO的基本结构，左侧连接MCU内部，中间上半部分为输入，中间下半部分为输出，右侧为MCU引出的外设I/O引脚。

2. GPIO工作模式

STM32F103系列的I/O引脚共有8种工作模式，其中输出模式有四种：推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出；输入模式有四种：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入。

1. 推挽输出（Push-Pull，PP）

• 推挽结构由两个MOS管按互补对称的方式连接，任意时刻总是其中一个三极管导通，另一个三极管截止。
• 如上图①所示，MOS管作为开关使用，“输出控制”向两个MOS管栅极加一定电压，P-MOS管源极和漏极之间导通，VDD经过P-MOS管的S->G->D输出，N-MOS管处于高阻态（电阻很大，近似开路），整体对外为高电平；“输出控制”取消向两个MOS管栅极施加电压，P-MOS管源极和栅极截止，P-MOS管处于高阻态，N-MOS管源极和漏极导通，整体对外为低电平。
• 推挽模式，让“输出控制”变为了VDD/Vss输出，使得输出电流增大，提高了输出引脚的驱动能力，提高了电路的负载能力和开关的动作速度。

2. 开漏输出（Open-Drain，OD）

• 开漏模式下，“输出控制”不会控制P-MOS管，“输出控制”只会向N-MOS管栅极加一定电压，两个MOS管都处于截止状态，两个漏极处于悬空状态，称之为漏极开路。“输出控制”取消栅极的施加电压，P-MOS管依旧处于高阻态，N-MOS管导通，整体对外为低电平。
• 开漏输出模式可以等效将下图中灰色框的P-MOS管看作不存在。即该模式下只能输出低电平，若要输出高电平，则需要外接电阻，所接的电阻称为上拉电阻，此时输出电平取决于此时上拉电阻的外部电源电压情况，如下图中蓝色框的外部电路。
  

推挽输出模式可以直接输出高电平，开漏输出模式需要外接上拉电阻才能输出高电平，但开漏输出拥有一些推挽输出不具有的特性：

• 利用外部电路驱动能力。如图 8.1.2 所示，“输出控制”只需要提供一个很小的栅极驱动电流，VCC 经过上拉电阻为外部负载提高驱动电流；
• 实现电平转换。推挽输出模式由VDD提供，即只能提供3.3V电平。使用开漏输出模式后，VCC可以为 5V，从而实现了电平转换的效果。
• 方便实现“逻辑与”功能。多个开漏的引脚可以直接并在一起使用，统一接一个合适的上拉电阻，就可以实现“逻辑与”关系，即当所有引脚均输出高电平时，输出才为高电平，若任一引脚输出低电平，则输 出低电平。在I²C、SMBUS等总线电路中经常会用到。

3. 复用功能推挽/开漏输出（Alternate Function，AF）

• GPIO引脚除了作为通用输入/输出引脚使用外，还可以作为片上外设（USART、I²C、SPI等）专用引脚，即一个引脚可以有多种用途，但同一时刻一个引脚只能使用复用功能中的一个。
• 当引脚设置为复用功能时，可选择复用推挽输出模式或复用开漏输出模式，在设置为复用开漏输出模式时，需要外接上拉电阻。
  4. 上拉输入模式（Input Pull-up）
  如上图中②所示，VDD经过开关、上拉电阻，连接外部I/O引脚。当开关闭合，外部I/O无输入信号时，默认输入高电平。该模式的典型应用就是外接按键，当没有按键按下时候，MCU的引脚为确定的高电平，当按键按下时候，引脚电平被拉为低电平。
  5. 下拉输入模式（Input Pull-down）
  如上图 中②所示，Vss经过开关、下拉电阻，连接外部I/O引脚。当开关闭合，外部I/O无输入信号时，默认输入低电平。
  6. 浮空输入模式（Floating Input）
  如上图中②所示，两个上/下拉电阻开关均断开，既无上拉也无下拉，I/O引脚直接连接TTL肖特基触发器，此时I/O引脚浮空，读取的电平是不确定的，外部信号是什么电平，MCU引脚就输入什么电平。MCU复位上电后，默认为浮空输入模式。
  7. 模拟输入模式（Analog mode）
  如上图中②所示，两个上/下拉电阻开关均断开，同时TTL肖特基触发器开关也断开，引脚信号直接连接模拟输入，实现对外部信号的采集。
  GPIO 输出速度
• STM32的I/O引脚工作在输出模式下时，需要配置I/O引脚的输出速度。该输出速度不是输出信号的速度，而是I/O口驱动电路的响应速度。
• STM32提供三个输出速度：2MHz、10MHz、50MHz。实际开发中需要结合实际情况选择合适的相应速度，以兼顾信号的稳定性和低功耗。通常，当设置为高速时，功耗高、噪声大、电磁干扰强；当设备为低速 时，功耗低、噪声小、电磁干扰弱。
• 通常简单外设，比如LED灯、蜂鸣器灯，建议使用2MHz的输出速度，而复用为I²C、SPI等通信信号引脚时，建议使用10MHz或50MHz以提高响应速度。

3. 硬件方面

常见LED灯（图片来源百问网）

LED灯原理图（图片来源百问网）

4. 软件方面

driver_led.h

#ifndef __DRIVER_LED_H
#define __DRIVER_LED_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

/*********************
 * 引脚宏定义
**********************/
#define B_LED_GPIO_PIN        GPIO_PIN_1
#define B_LED_GPIO_PORT       GPIOA
#define B_LED_GPIO_CLK_EN()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

/*********************
 * 函数宏定义
**********************/
/*
 * LED亮灭函数宏定义
*/
#define ON  GPIO_PIN_RESET
#define OFF GPIO_PIN_SET
    
#define BLED(flag)        HAL_GPIO_WritePin(B_LED_GPIO_PORT, B_LED_GPIO_PIN, flag)     

/*
 *  函数名：void LedGpioInit(void)
 *  输入参数：无
 *  输出参数：无
 *  返回值：无
 *  函数作用：初始化LED的引脚，配置为上拉推挽输出
*/
extern void LedGpioInit(void);

#endif

driver_led.c

#include "driver_led.h"

/*
 *  函数名：void LedGpioInit(void)
 *  输入参数：无
 *  输出参数：无
 *  返回值：无
 *  函数作用：初始化LED的引脚，配置为上拉推挽输出
*/
void LedGpioInit(void)
{
    // 定义GPIO的结构体变量
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    // 使能LED的GPIO对应的时钟
    B_LED_GPIO_CLK_EN();

    GPIO_InitStruct.Pin = B_LED_GPIO_PIN;         // 选择LED的引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   // 设置为推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;           // 默认上拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  // 引脚输出速度设置为慢

    // 初始化引脚配置
    HAL_GPIO_Init(B_LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 默认LED灭:OFF-灭，ON-亮
    BLED(OFF);
}

main.c

#include "main.h"
#include "driver_led.h"

int main(void)
{    
    // 初始化HAL库函数必须要调用此函数
    HAL_Init();
    // 系统时钟即AHB/APB时钟配置
    SystemClock_Config();  
    // 初始化LED
    LedGpioInit(); 
	// 循环闪烁
    while(1)
    {
        BLED(ON);
        HAL_Delay(1000);
        BLED(OFF);
        HAL_Delay(1000);
    }
}