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原创 Windows下libmodbus库的编译与Qt里的调用

近日安装libmodbus库时查阅众多零零散散的博客,遭受多日毒打,我决定写下一篇有图有文字的详细文章记录Windows系统下用MSYS和MINGW编译libmodbus库的安装过程。大佬们可能会看的不耐烦,但是对我这样的新手极度友好!!!

2023-08-30 09:16:08 1462 5

原创 【笔记】摄像机标定和3D重构

单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变,畸变主要有 “径向畸变” 和 “切向畸变”。如下图所示,用红色直线将棋盘的两个边标注出来,棋盘的边界与红线并不重合,我们认为应该是直线的棋盘边界也凸出来了。所以,我们需要一些图案来进行摄像机标定。OpenCV官方提供了一些棋盘图像,在理论学习时我们可以使用它们,在实践过程时需要根据具体摄像头拍摄图片的内参和外参进行调节,本文使用图像均为OpenCV官方图像。Ps:这些图像需要在OpenCV官网单独下载,资源包中还会有cpp,java接口的教程等很多内容。

2023-04-03 21:07:00 259 1

原创 VS Code中清除shell窗口历史记录

在写程序时需要多次打印思考步骤以及确保程序步骤的正确性,此时的shell窗口会有很多历史残留记录,然而过多的记录会影响我们查阅,尤其是在多次报错时。所以我们需要一段代码清除历史记录,使得shell窗口简洁明了。Way 2:在程序开头添加如下代码,每次debug时会直接清除记录。Way 1:在shell窗口输入 cls 并按回车键。

2023-04-03 20:05:50 208 1

原创 机器学习环境配置

在学习一段时间机器学习后,本菜鸟深受环境配置的毒打,故记录一点步骤为以后电脑万一需要格式化做准备以及为新人提供一点帮助吧。本文讲述内容包含python、tensorflow、anaconda、Numpy、jupyter、CUDA、Pytorch的安装。

2023-03-22 20:29:55 2579 2

原创 【笔记】OpenCV图像基本操作

本文为学习笔记,OpenCV基于Python对图像的基本操作因为个人比较懒,不想到处找,所以将常用函数整理在一起,便于CV搬运

2023-03-06 21:30:18 1882

空空如也

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