移植foc_knob_example后,运行出现Task watchdog got triggered,并且电机工作不正常。
解决方法:
直接在原工程可运行,移植后异常,使用diff对比sdcofig文件差异。
配置tick rate,重新编译后正常运行。
移植foc_knob_example后,运行出现Task watchdog got triggered,并且电机工作不正常。
解决方法:
直接在原工程可运行,移植后异常,使用diff对比sdcofig文件差异。
配置tick rate,重新编译后正常运行。