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RSS订阅原创 基于STM32的智能巡检小车系统设计--循迹模块设计
在灰度巡检模块的设计中，需要通过根据R、M、L三个引脚反馈给主控板数字信号0或1，对小车做出相应的操作。
2023-04-12 11:16:06
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原创 基于STM32的智能巡检小车系统设计--STM32最小系统、直流电机、直流电源模块设计
STM32F4的启动模式(也称为自举模式)有多种方式，当使用不同的下载方式时，所对应STM32F4启动模式也不同，在STM32F4开发板中有BOOT0和BOOT1两个功能引脚，通过对这两个引脚赋不同的值，将产生不同的启动模式。L298N直流电机驱动模块可以驱动感性负载，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。本文使用的启动模式是FLASH启动，由于STM32F4的FLASH可以擦除10万次，所以当程序出现错误时，可进行重新修改，操作简单方便。STM32F407VET6的原理图如图。
2023-04-12 09:43:22
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原创 基于STM32的智能巡检小车系统设计--总体设计方案
使用HAL库时，需要在指定的区域内写代码,在环境配置的时候会把时钟的一些参数，比如时钟来源、预分频系数、计数模式、计数周期等等的参数都设置好，生成工程之后，所有的设置的参数会在代码里体现。(4)本设计需要实现不同方向的避障，需要用到超声波避障传感器，超声波测距模块可提供2cm~400cm的非接触式距离感测功能，此模块的感应角度小于等于15°，测量精度可高达3mm。(3)为了保证顺利测试，本设计需要实现多方位避障，以此来减小外界环境带来的影响，红外避障模块的有效距离范围2~80cm。下图是整体设计框图。
2023-04-11 21:54:34
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原创 出现错误（已解决）RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device CUDA ker
解决分割网络训练中遇到的问题
2022-08-22 10:14:53
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原创 出现错误（已解决）_pickle.UnpicklingError: A load persistent id instruction was encountered.
解决分割网络训练过程中遇到的问题
2022-08-22 09:38:09
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原创 SyntaxError: future feature annotations is not defined
FCN源码出现错误SyntaxError: future feature annotations is not defined，出现错误如下图所示：然后我在网上找错误是因为python版本的问题，因此需要把python3.6.x换为python3.7.01.查看当前python版本在终端Terminal输入：$ conda list回车，就会出现当前环境下的所有库；往下翻可以看到当前环境下的python版本为3.6.15（这里不用卸载，只需安装新的版本就可以把旧的版本覆盖掉）2.在当前
2022-05-09 10:56:28
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原创 基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇
基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇1、 本人毕业设计题目是基于STM32的智能小车巡检系统设计，所以在这里我把我所使用的开发板，各个模块，从各种器件的选择，到安装、连线、测试、代码在这里po出来，有需要的小伙伴在这里自取。2、这一篇是选材篇，也就是我都用了哪些东西。因为我也是自己做，到现在为止还没有完全把所有要做得功能都实现，所以我会分开把所有的东西发出来，顺便也是记录一下自己第一次自己做软硬件结合课题的经历。3、小车需要实现的功能：1>小车在固定赛道内沿黑线行走。2>小车
2021-04-21 15:26:21
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空空如也
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