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广西●河池学院广西高校重点实验室培训基地系统控制与信息处理重点实验室本篇博客来自河池学院: 智控无人机小组写作时间：2020.11.15我用的下载器如下图所示：（一）代码烧入方法连线方式：（C2下载器）图 1 电调下载接口图图 2 下载器接口图电调与下载器的接口如图1、2所示，C2CK-C2CK，C2D-C2CD，GND-GND，5V电源从背面的LDO线性稳压芯片78L06的5V输出引脚焊一根线接到下载器的5V，下载器的第一个引脚就看那个凹槽识别。烧录软件运用：（C2方式.

（1） 配置模型（这里以多轴为例）双击LNK键进入关联菜单的功能（LINKKAGE MENU）界面，滑动滑轮选中模型选择（MODEL Select）， 点击RTN键就可以进入到选择模型的界面中，要新建一个模型，所以滑动光标选中NEW，单机RTN进入MODEL TYPE页面中，因为我们选的是多旋翼的模型，所以光标移动到模型的那个位置，可以进行模型的更改，更改的种类可以看手册。完成选型后将光标移动到MODEL TYPE上单击RTN后可进入接收机的选配页面（这里我选的接收机是Futatb R7008SB）

广西●河池学院广西高校重点实验室培训基地系统控制与信息处理重点实验室本篇博客来自河池学院:智控无人机小组写作时间：2020.10.29（1）初略了解红外线通信设备红外线是比红光波长还要长的光，红外遥控就是利用波长为0.76~1.5um之间的近红外线来传输控制信号。红外系统一般由红外发射装置和红外接收装置两大部分组成。红外发射装置又可以又键盘电路、红外编码芯片、电源和红外发射电路组成。红外接收设备可由红外接收电路、红外解码芯片、电源和应用电路组成。通常为了使信号更好的被发射端发送出去，经常会将.

广西●河池学院广西高校重点实验室培训基地系统控制与信息处理重点实验室本篇博客来自河池学院:智控无人机小组写作时间：2020.09.29关于STM32F103的GPIO口的介绍（听课笔记篇）这是IO口的基本形式以下就是四种输入方式的介绍：（1）浮空输入模式浮空输入模式下，上拉下拉开关是不会打开的，电平从I/O口输入，电平传输到TTL(它的状态是打开的)直接到输入数据寄存器，CPU进行读取读取TTL中的数据。（2）上拉输入模式这种输入方式上拉电阻会被接通，这是与浮空输入模式.

广西●河池学院广西高校重点实验室培训基地系统控制与信息处理重点实验室本篇博客来自河池学院:智控无人机小组写作时间：2020.08.22学习Altium Designer软件总结因学习了AD，在此总结一下步骤和我遇到的问题以及的解决方法。（1）建设工程建工程要建立四个文件分别为PCB文件，PCB文件库（存放画PCB元件的库），原理图文件，原理图文件库（存放画原理图元件的库），这些文件的添加都在“工程”→“给工程添加新的”里面。其中PCB文件库与原理图文件库可以自己画，一个画封装，一个画器件。

广西●河池学院广西高校重点实验室培训基地系统控制与信息处理重点实验室本篇博客来自河池学院:智控无人机小组写作时间：2020.08.16关于函数重复定义的解决方法和如何避免重复定义重复定义，这是一个调用函数的常规问题，非常常见。特别时做大项目的时候，难免会有重复定义这种问题的出现，下面我来介绍一下如何减少重复定义这种错误。首先就是一定要规范的进行封装函数，这点非常的重要。例如宏定义的变量不要放入“.h”文件中进行封装，如果放入，容易发现错误，再有就是一些延时函数的重复定义问题，个人建议最好将延.

正常12864模块，文字乱码问题及其解决方式先确定代码的正确性如是否有初始化函数，是否按照了时序图去编写了代码、输出函数是否正确。如果以上没问题，那应该就是下面这种情况了。文字的乱码问题确实和选的首地址有关。首先要明白12864的一行为16个字节，一共有4行，一个汉字占两个字节，一个字母占一个字节，这是要了解的。虽然它有16个字节但是12864显示屏显示汉字时有点特殊，它将16位字节划分位8个空位进行汉字的显示，这样的8个空位就像是公交车上的座位一样是独立存在的，如果有一个汉字坐在了两个座位的中间位置