（四）任务管理

欢迎入群共同学习交流

一、任务状态介绍

（1）就绪态：处于就绪列表的任务，可被任务调度器调度进行任务切换，初始化的任务就处于就绪态
（2）阻塞态：从就绪列表中移除，添加到阻塞列表中的任务，不可被任务调度器调度进行任务切换，等待（阻塞时间结束/得到信号量）加入到就绪列表后才可以被调度器调度
（3）运行态：正在运行的任务处于运行态
（4）挂起态：从就绪列表或阻塞列表中移除加入到挂起列表的任务，任务调度器不可见此类任务，需要调用恢复函数进行恢复就绪态

二、函数介绍

（1）挂起任务函数vTaskSuspend
（2）任务恢复函数vTaskResume，将任务从挂起状态恢复到就绪状态
（3）中断中恢复任务的函数xTaskResumeFromISR
（4）挂起所有任务/挂起调度器的函数vTaskSuspendAll
（5）恢复所有任务的函数xTaskResumeAll
（6）删除任务vTaskDelete
（7）阻塞延时，相对延时vTaskDelay，延时时间不是周期性的
（8）绝对延时vTaskDelayUntil，延时时间是周期性的，即延时的时候即便有中断延时，到达延时时间也会唤醒任务