可加载内核模块

最新推荐文章于 2021-10-09 13:48:04 发布

木杉_BRETT

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分类专栏：学习笔记文章标签：内核 linux makefile centos

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_49267873/article/details/115838614

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CentOS实现Linux中的可加载的内核模块

老师ppt上给出一道编程题，要求实现Linux中的可加载的内核模块，且需要至少包含一内核线程。在网络上查询很多资料以后整理归纳了一套适用于CentOS的流程 (其他版本的Linux可能存在命令行不一样，或需要下载某些文件，而CentOS几乎可以直接使用)，按照此流程可以顺利将代码插入内核运行并查看，希望能够帮到各位读者。

具体要求

利用如下的系统调用，在Linux系统中实现一个可加载的内核模块，要求里面至少包含一个内核线程。

函数	作用
kthread_run()	负责内核线程的创建
kthread_stop()	负责结束创建的线程，参数是创建时返回的task_struct指针
kthread_should_stop()	返回should_stop标志；它用于创建的线程检查结束标志，并决定是否退出

代码实现

代码结构部分借鉴于网络

#include <linux/sched.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static struct task_struct *test_task;

int thread_fuc(void)
{
    int i;
    for(i=0; i<1; i++)
    {
        set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);       //设置状态为不可打断
        if (kthread_should_stop()) break;              //检查结束标志
        if (1)
        {
            printk(KERN_INFO "Hello World！");         //在内核态打印(printf函数是在用户态打印)
        }
        schedule_timeout(HZ);                          //让需要延迟的任务睡眠到指定的延迟时间耗尽后再重新运行
    }

    return 0;
}

static int test_init(void)
{
    test_task = kthread_run(thread_fuc, NULL, "test_task");
    printk(KERN_INFO"module enter");
    return 0;
}

static void test_cleanup(void)
{
    if(test_task)
    {
        kthread_stop(test_task);
        test_task = NULL;
        printk(KERN_INFO"module remove");
    }
}

//以下的module程序不需要main入口
module_init(test_init);     //初始化
module_exit(test_cleanup);  //退出

将此代码以 .c 形式保存到一个目录下即可

makefile的使用

一个工程中的源文件不计其数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的规则来指定哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作，因为 makefile就像一个Shell脚本一样，也可以执行操作系统的命令。 —— 百度百科

makefile内容如下：

KVERS = $(shell uname -r)
obj-m := Kernel_test.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
clean:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

注意！！：两条命令 (make -C /lib/modules/ $KaTeX parse error: Can't use function '$' in math mode at position 17: \dotsKVERS)/build M=$̲(CURDIR) module\dots$ (KVERS)/build M=$(CURDIR) clean) 之前一定要加 TAB，否则后期会报错 (*** missing separator. Stop.)。

需要自己改的部分就是 “obj-m :=” 后面的内容，此处用的是 Kernel_test 作为文件名。

将此代码存在 .c 文件的同一目录下，命名为makefile；此时，目录下应该有如下两个文件：

文件目录