楼主主页是造大型实验仪器的，无人机水平不足，还望各位海涵，图一乐呵就好哈哈。
有时间就写，最后出一个目录。😃
进入正文（无人机的概览）
无人机捏，一般分为固定翼，直升机和多旋翼
续航时间上固定翼＞直升机＞多旋翼
因为有一个定律：🙂
一个螺旋桨的效率要高于多个螺旋桨 一个叶片的效率要高于两个叶片也要高于三个叶片。
但是为什么最少是两片桨呢，因为一片桨影响动平衡。
还有一个定律：🙂
一个螺旋桨的最大输出小于多个螺旋桨，一个叶片的最大输出小于多个叶片。
我称之为力大飞砖定律🤣
就像野马p51飞机的螺旋桨，每升级一代就多一个桨叶，因为有了更强大的发动机，要提升峰值功率。😋
所以，我们这里主要讲多旋翼，多旋翼具有续航时间短，但是灵活，垂直起飞的优势。可以说是pid控制原理的巅峰之作。😃
可以理解为用pid来控制一张四个角支撑的平板
🤔下面我讲先介绍一下构成组分
我先贴张图。
怕大家看不懂，我给大家画个流程图
呐，这就清晰了。
各个组件都展开介绍一下的话可能又要好久
下次一定，都介绍一下，从机架，机身，电池什么的都介绍一下。😏留个坑，以后填。
大家有时间的话对着下面的框图看一下上面的实物，嗯，就这点儿玩意。
之后的几篇捏，可以搞搞硬核的玩意儿，每个部件都搞一搞研究研究，然后飞控的程序也可以手写搞一搞😀
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