Ubuntu系统查看各软件版本

一.

1.dpkg -l | grep **

        例如，想查看系统上PCl的版本，输入

dpkg -l | grep pcl

1. dpkg -l：列出系统中所有已安装的软件包。
2. grep **：从 dpkg -l 的输出中过滤出包含特定模式的行。这里的 ** 应该替换为你想要搜索的关键字或软件包名称。

        找到 lib**-dev文件，复制文件名，例如 libpcl-dev

2.apt-cache show lib**-dev

        该命令用来显示 lib**-dev 软件包的详细信息。

apt-cache show libpcl-dev

        查看版本号。

二.如果库是通过源码安装的

        可以尝试在库的安装目录下的CMakeLists.txt文件中查找，例如Pangolin

cat CMakeLists.txt | grep PANGOLIN_VERSION

 

        Pangolin为0.8版本的。