m0_49450128的博客

原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic(一路到站型)

1. 安装Vbox虚拟机 （1）下载vbox虚拟机，下载地址https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads （2）装Ubuntu18.04镜像 2.使用中国的服务器 （1）登录Ubuntu界面，安装增强功能（设备最下栏）。 （2）点击左下角（显示应用程序），找到软件和更新，将主服务器换为中国的服务器。 3.安装ROS Melodic （1）ctrl+alt+t 打开终端。 （2）使用国内源 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release &&amp