文章目录
写在前面
本人是参考赛灵思官方文档、正点原子教程和网上相关内容,所有参考、转载会标明出处,希望文章对大家有所帮助,感谢各位!
本文章参考了正点原子《启明星ZYNQ之嵌入式开发指南 V1.2.3》。
目的
第一部分已经生成了 IP 核,请参考 链接 回顾。
第二部分主要是在 Vivado 中对 IP 核进行验证,并在SDK软件中实现全部功能。
工具
- Vivado 2019.1
- Xilinx SDK 2019.1
- 启明星开发板(XC7Z010clg400-1)及配套下载器等
- 正点原子OV5640摄像头模块
- 显示屏及HDMI线
一、创建项目
打开 Vivado 2019.1,创建项目 ov5640_rgb2gray_ip_test。创建好之后,在项目文件夹的根目录下添加一个 ip_repo 文件夹。
二、步骤
1.添加IP核及路径
部分IP核在正点原子的相关例程里
2.Create Block Design
3.添加IP核及配置IP核
此部分内容请详细参考正点原子《启明星ZYNQ之嵌入式开发指南 V1.2.3》
4.Launch SDK
生成比特流后,导出Hardware,启动SDK,创建新工程,src文件夹中添加文件
5.代码
main.c代码
参考正点原子例程代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "xil_types.h"
#include "xil_cache.h"
#include "xparameters.h"
#include "xaxivdma.h"
#include "xaxivdma_i.h"
#include "display_ctrl_hdmi/display_ctrl.h"
#include "vdma_api/vdma_api.h"
#include "emio_sccb_cfg/emio_sccb_cfg.h"
#include "ov5640/ov5640_init.h"
#include "xov5640_rgb2gray.h"
//宏定义
#define DYNCLK_BASEADDR XPAR_AXI_DYNCLK_0_BASEADDR //动态时钟基地址
#define VDMA_ID XPAR_AXIVDMA_0_DEVICE_ID //VDMA器件ID
#define DISP_VTC_ID XPAR_VTC_0_DEVICE_ID //VTC器件ID
//全局变量
//frame buffer的起始地址
unsigned int const frame_buffer_addr = (XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR
+ 0x1000000);
XAxiVdma vdma;
DisplayCtrl dispCtrl;
VideoMode vd_mode;
XOv5640_rgb2gray rgb2gray_inst;//du 增加
int main(void)
{
u32 status;
u16 cmos_h_pixel; //ov5640 DVP 输出水平像素点数
u16 cmos_v_pixel; //ov5640 DVP 输出垂直像素点数
u16 total_h_pixel; //ov5640 水平总像素大小
u16 total_v_pixel; //ov5640 垂直总像素大小
cmos_h_pixel = 1280; //设置OV5640输出分辨率为1280*720
cmos_v_pixel = 720;
total_h_pixel = 2570;
total_v_pixel = 980;
emio_init(); //初始化EMIO
status = ov5640_init( cmos_h_pixel, //初始化ov5640
cmos_v_pixel,
total_h_pixel,
total_v_pixel);
if(status == 0)
xil_printf("OV5640 detected successful!\r\n");
else
xil_printf("OV5640 detected failed!\r\n");
vd_mode = VMODE_1280x720;
//初始化灰度转换 IP 核 OV5640_RGB2GRAY
XOv5640_rgb2gray_Initialize(&rgb2gray_inst, XPAR_OV5640_RGB2GRAY_0_DEVICE_ID);
//配置灰度转换 IP 核 OV5640_RGB2GRAY 的行数
XOv5640_rgb2gray_Set_height(&rgb2gray_inst, vd_mode.height);
//配置灰度转换 IP 核 OV5640_RGB2GRAY 的列数
XOv5640_rgb2gray_Set_width(&rgb2gray_inst, vd_mode.width);
//配置VDMA
run_vdma_frame_buffer(&vdma, VDMA_ID, vd_mode.width, vd_mode.height,
frame_buffer_addr,0,0,BOTH);
//初始化Display controller
DisplayInitialize(&dispCtrl, DISP_VTC_ID, DYNCLK_BASEADDR);
//设置VideoMode
DisplaySetMode(&dispCtrl, &vd_mode);
DisplayStart(&dispCtrl);
return 0;
}
6.Run Configurations
开发板与电脑进行串口通信,SDK中配置Run Configurations
7.结果
视频中展示了实时的效果
ov5640_rgb2gray_hdmi
总结
这篇文章主要参考了《启明星ZYNQ之嵌入式开发指南 V1.2.3》,将其中的一些例程由原先的LCD屏换成利用HDMI的显示器进行显示。
后续还会更新其他的内容…