嵌入式面试刷题（day18）

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前言

本篇文章将继续给大家讲解嵌入式面试中的内容。

一、## 为什么在FreeRTOS中信号量、队列等设计了两套函数？

FromISR函数是FreeRTOS中用于在中断服务例程（ISR）中调用的特殊版本API，它与普通的FreeRTOS函数的主要区别在于其设计用于中断上下文下的操作。让我们具体分析一下xQueueGenericSendFromISR函数的特点，以及它与普通的xQueueSend函数的区别：

1. 中断上下文中的限制

• 中断优先级：普通的FreeRTOS API函数通常是在任务上下文中调用的，任务上下文允许在任意时刻被抢占和切换。然而，中断上下文中有更高的实时要求，所以不能使用普通的API。
• portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID()：在FromISR函数中，FreeRTOS会检查中断的优先级是否允许调用系统API。如果中断的优先级高于配置的最大可调用系统API优先级，调用将触发断言失败。这是为了保证高优先级中断不会破坏系统的