在机器人技术中,虽然我们已经在视觉和触觉方面取得了巨大的进步,但是对声音的研究一直稍有欠缺。近日,来自卡内基梅隆大学的研究员们,首次对声音和机器人动作之间的相互作用进行了大规模研究。具体而言,他们开发了一款名为 Tilt-Bot的机器人,能够通过倾斜托盘研究物体运动和声音之间关系,准确率接近80。另外,研究成果以论文的形式发表在《机器人学:科学与系统》 (Robotics: Science and Systems) 上。 本质上是个托盘机器人,由多个关节的机械臂、托盘和固定装置组成,托盘四周有边框,上面贴着用于记录物体撞击的声波捕捉装置。 图注:运动中的物体和声音数据收集 如上图所示,托盘的正上方还固定了一个摄像头,用于捕捉物体运动轨迹,后期再与声音变化相匹配。实验时,研究人员会把不同的物体放到托盘中,机械臂随后开始向前后左右倾斜,托盘中的物体也随之移动。如果倾斜过大,物体就会撞到边框并发出响声,撞击力度越大,捕捉到的声波波峰也就越高。因此,受过训练的机器人只需要分析物体滑动和撞击的声音记录,就可以区分不同物体。另外,作者在论文中提到,即使同是金属质地的螺丝刀和扳手也可以成功分辨,总体成功率接近 80%。值得一提的是,作者在实验过程中,根据收集的信息还创建了包含60个物体,15,000个交互(碰撞等)的声音-动作-视觉数据集。数据收集过程如下动图所示:另外,在论文中作者也给出了在实验中得到的三个观察:1、声音是完成细粒度物体检测任务的神器;2、声音是行动的指示器;3、从声音可以推断出物体的物理属性。其中,第一个观察意味着:仅仅根据一个物体发出的声音,一个AI学习模型就可以从60个物体中以79.2%的准确率识别该物体;第二个观察意味着,通过声音,AI学习模型就可以预测外力对该物体施加了什么动作;第三个观察意味着,通过声音可以测试物体隐含的物理特性。以上三个观察,作者用了三种研究方法进行证明。
道翰天琼认知智能未来机器人接口API简介介绍
- 认知智能是计算机科学的一个分支科学,是智能科学发展的高级阶段,它以人类认知体系为基础,以模仿人类核心能力为目标,以信息的理解、存储、应用为研究方向,以感知信息的深度理解和自然语言信息的深度理解为突破口,以跨学科理论体系为指导,从而形成的新一代理论、技术及应用系统的技术科学。 认知智能的核心研究范畴包括:1.宇宙、信息、大脑三者关系;2.人类大脑结构、功能、机制;3.哲学体系、文科体系、理科体系;4.认知融通、智慧融通、双脑(人脑和电脑)融通等核心体系。 认知智能四步走:1.认知宇宙世界。支撑理论体系有三体(宇宙、信息、大脑)论、易道论、存在论、本体论、认知论、融智学、HNC 等理论体系;2.清楚人脑结构、功能、机制。支撑学科有脑科学、心理学、逻辑学、情感学、生物学、化学等学科。3.清楚信息内涵规律规则。支撑学科有符号学、语言学、认知语言学、形式语言学等学科。4.系统落地能力。支撑学科有计算机科学、数学等学科。
认知智能CI机器人是杭州道翰天琼智能科技有限公司旗下产品。认知智能机器人是依托道翰天琼10年研发的认知智能CI体系为核心而打造的认知智能机器人大脑,是全球第一个认知智能机器人大脑。具有突破性,创新性,领航性。是新一代智能认知智能的最好的产品支撑。 认知智能机器人技术体系更加先进,更加智能,是新一代智能,认知智能领域世界范围内唯一的认知智能机器人。 认知智能机器人是新时代的产物,是新一代智能认知智能的产物。代表了新一代智能认知智能最核心的优势。和人工智能机器人大脑相比,优势非常明显。智能度高,客户粘性大,客户满意度高,易于推广和传播等核心特点。 依托认知智能机器人平台提供的机器人大脑服务,可以赋能各个行业,各个领域的智能设备,各类需要人机互动的领域等。认知智能机器人平台网址:www.weilaitec.com,www.citec.top。欢迎注册使用,走进更智能机器人世界。
认知智能和人工智能的优劣势对比主要可以分为四大方面: 第一:时代发展不同。人工智能是智能时代发展的第二个阶段,认知智能是智能时代发展的第三个阶段。时代发展上决定了认知智能更显具有时代领先性。 第二:基础理论体系不同。人工智能的基础理论体系以数学为基础,以统计概率体系为基础。认知智能基础理论体系以交叉许可理论体系为基础。包含古今中外哲学体系,心理学体系,逻辑学体系,语言学体系,符号学体系,数学体系等学科。其基础理论体系更加具有创新性,突破性和领先性。且交叉学科理论体系的研究也是未来智能发展的大方向。其具体理论体系,还包含三体论(宇宙,信息,大脑三者关系),融智学,和HNC等。 第三:技术体系不同。人工智能的核心技术体系主要是算法,机器学习,深度学习,知识图谱等。其主要功用在感知智能。感知智能其核心主要是在模仿人类的感知能力。认知智能的核心技术体系是以交叉学科理论体系而衍生出来的。具体包含三大核心技术体系,认知维度,类脑模型和万维图谱。认知智能的技术体系核心以类脑的认知体系为基础。以全方位模仿类脑能力为目标。人工智能以感知智能为基础的体系,只能作为认知智能中的类脑模型技术体系中的感知层技术体系。类脑模型大致包含,感知层,记忆层,学习层,理解层,认知层,逻辑层,情感层,沟通层,意识层等9大核心技术层。因此人工智能的核心只是作为认知智能类脑模型中的感知层。因此在技术体系上,人工智能和认知智能基本上没有太多的可比性。 第四:智能度成本等方面的不同:人工智能产品的综合智能程度,普遍在2-3岁左右的智力水平。认知智能产品其智能程度大致在5-8岁左右。认知智能体系构建的机器人更加智能。且更省时间,更省人力和资金。优势非常多。具体请看下列的逐项对比。
道翰天琼CiGril机器人API
道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息:
- 在平台注册账号
- 登录平台,进入后台管理页面,创建应用,然后查看应用,查看应用相关信息。
- 在应用信息页面,找到appid,appkey秘钥等信息,然后写接口代码接入机器人应用。
开始接入
请求地址:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr
请求方式:post
请求参数:
参数 | 类型 | 默认值 | 描述 |
userid | String | 无 | 平台注册账号 |
appid | String | 无 | 平台创建的应用id |
key | String | 无 | 平台应用生成的秘钥 |
msg | String | "" | 用户端消息内容 |
ip | String | "" | 客户端ip要求唯一性,无ip等可以用QQ账号,微信账号,手机MAC地址等代替。 |
接口连接示例:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552
注意事项:参数名称都要小写,五个参数不能遗漏,参数名称都要写对,且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后,然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。
示例代码JAVA:
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
public class apitest {
/**
* Get请求,获得返回数据
* @param urlStr
* @return
*/
private static String opUrl(String urlStr)
{
URL url = null;
HttpURLConnection conn = null;
InputStream is = null;
ByteArrayOutputStream baos = null;
try
{
url = new URL(urlStr);
conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
conn.setReadTimeout(5 * 10000);
conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
conn.setRequestMethod("POST");
if (conn.getResponseCode() == 200)
{
is = conn.getInputStream();
baos = new ByteArrayOutputStream();
int len = -1;
byte[] buf = new byte[128];
while ((len = is.read(buf)) != -1)
{
baos.write(buf, 0, len);
}
baos.flush();
String result = baos.toString();
return result;
} else
{
throw new Exception("服务器连接错误!");
}
} catch (Exception e)
{
e.printStackTrace();
} finally
{
try
{
if (is != null)
is.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
try
{
if (baos != null)
baos.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
conn.disconnect();
}
return "";
}
public static void main(String args []){
//msg参数就是传输过去的对话内容。
System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));
}
}