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转载 2020-11-12
一、什么是PID PID控制器是工业过程控制中广泛采用的一种控制算法,其特点是结构简单灵活、技术成熟、适应性强。 P、I、D分别为比例(Proportion)、积分(Integral)、微分(Differential)的简写;将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,用该控制量对受控对象进行控制,称为PID算法。总之,PID就是对输入偏差进行比例积分微分运算,运算的叠加结果去控制执行机构。在工程实践中,一般P是必须的,所以衍生出来很多的PID控制器,如PI、PD、P...
2020-11-12 11:18:48 1854
原创 stm32 adc配置问题
对于STM32,在使用ADC的时候需要配置几个参数。(1)第一个参数是ADC_Mode,这里设置为独立模式:ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;在这个模式下,双ADC不能同步,每个ADC接口独立工作。所以如果不需要ADC同步或者只是用了一个ADC的时候,就应该设成独立模式了。(2)第二个参数是ADC_ScanConvMode,这里设置为DISABLE。ADC_InitStructure.ADC_ScanConvM...
2020-11-12 10:06:37 2136
空空如也
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