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RSS订阅转载 2020-11-12
一、什么是PID PID控制器是工业过程控制中广泛采用的一种控制算法，其特点是结构简单灵活、技术成熟、适应性强。 P、I、D分别为比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）的简写；将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用该控制量对受控对象进行控制，称为PID算法。总之，PID就是对输入偏差进行比例积分微分运算，运算的叠加结果去控制执行机构。在工程实践中，一般P是必须的，所以衍生出来很多的PID控制器，如PI、PD、P...
2020-11-12 11:18:48
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原创 stm32 adc配置问题
对于STM32，在使用ADC的时候需要配置几个参数。(1)第一个参数是ADC_Mode，这里设置为独立模式：ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;在这个模式下，双ADC不能同步，每个ADC接口独立工作。所以如果不需要ADC同步或者只是用了一个ADC的时候，就应该设成独立模式了。(2)第二个参数是ADC_ScanConvMode，这里设置为DISABLE。ADC_InitStructure.ADC_ScanConvM...
2020-11-12 10:06:37
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空空如也
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