kubelet cgroup driver: “cgroupfs“ is different from docker cgroup driver: “systemd“

解决kubeedge集群中edgecore由于cgroup driver与docker不同而无法运行的问题

1、kubelet与edgecore冲突

edgecore中包含了一个裁剪之后的kubelet，当在node节点运行kubelet的同时，再次启动edgecore会与kubelet冲突，导致edgecore无法启动。需要停止node节点的kubelet即可

2、cgroup冲突

错误界面如下所示

由于docker 和edgecore中包含的kubelet的cgroup driver不同。

方法一：修改docker配置

vi /etc/docker/daemon.json

添加如下图所示代码

方法二：修改：edgecore配置文件

vi /etc/kubeedge/config/edgecore.yaml

将cgroupDriver修改成systemd即可

3、重启docker 和edgecore

# 先保证关闭kubelet
systemctl stop kubelet
# 重启docker
systemctl daemon-reload
systemctl restart docker
# 重启edgecore
systemctl restart edgecore

node节点的运行情况和集群的运行情况如下图所示