m0_49685599的博客

原创 2020-09-19

Simulink与低通滤波低通滤波，从字面意思理解就是低频信号可以通过，高频信号会被滤掉，主要用于去除信号的毛刺和干扰，工程上应用较多。低通滤波器的基本理论公式是：y(t) = K*u(t) + (1-K)y(t-1) = y(t-1) + K[u(t)-y(t-1)]其中，K=dT/T，K一般介于0~1之间，dT是运行步长，T是时间常数；u是输入信号；y是输出信号。一般对于某一个控制器，其运行周期是一定的，所以只能调整时间常数来改变滤波效果。基于以上公式我们先搭建一个基本的低通滤波器simul