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自动驾驶市场及其潜在问题解决方案摘要1.多种不同市场2.新冠病毒影响后3.按市场分的方案4.让验证更有效5.一种语言融合所有场景摘要自动驾驶迅速发展，以不同速率开辟了多种不同的市场——自动送货车，无人小巴，自动矿车等。这篇文章是关于这些市场的测试验证需求，介绍如何使用一种单一的，可扩展的，基于场景的验证语言来表达如制动失败、后方超车、自动跟车等常见场景和特定于使用环境的场景。同时，也会介绍实现上述应用场景的解决方案OpenSCENARIO 2.0.1.多种不同市场自动驾驶汽车的应用显然不局限于单一应

文章目录基于场景的ADAS测试或将成为标准具体步骤基于场景的ADAS测试或将成为标准ASAM规定了ADAS仿真场景标准：OpenDRIVE、OpenSCENARIO、OpenCRG.分别对应静态路网、动态场景、路面材质。三者联合组成专用ADAS测试的场景库。我们前面的博文对近期ASAM召开的会议进行了精炼，会议的主题就是基于场景的ADAS仿真探讨（Scenario-Based Testing具体步骤来自加利福尼亚大学的论文[Formal Scenario-Based Testing of Aut

CARLA基本介绍CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的，用作模块化和灵活的API，以解决自动驾驶问题中涉及的一系列任务。 CARLA的主要目标之一是帮助自动驾驶研发民主化，它是一种易于用户使用和定制的工具。为此，模拟器必须满足一般驾驶问题（例如学习驾驶策略，训练感知算法等）内不同用例的要求。 CARLA基于Unreal Engine来运行模拟，并使用OpenDRIVE标准（今天为1.4）定义道路和城市环境。通过使用Python和C ++处理的API授予对模拟的控制权，该API随项目的发