机电一体化(机械电子工程主要课程)

1.什么是机电一体化

由机械,电气,计算机协同集成的系统(这里的系统理解为物理中的系统)

2.机械一体化实例

机器人,机械臂

3.机械一体化系统组成

由机械电子传感器,微处理器,机械电子执行器

控制器(主要是嵌入式的计算机控制系统)(微处理器)

作用:1.提供必要的智能来控制机器人

           2.处理传感信息和计算控制命令来使执行器完成特定命令

机器人系统的组成

1.动态建模与分析

2.反馈控制

3.传感器和信号处理

4.执行器和电力电子部件

5.计算机硬件/计算机接口

6.计算机编程

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