1.什么是机电一体化
由机械,电气,计算机协同集成的系统(这里的系统理解为物理中的系统)
2.机械一体化实例
机器人,机械臂
3.机械一体化系统组成
由机械电子传感器,微处理器,机械电子执行器
控制器(主要是嵌入式的计算机控制系统)(微处理器)
作用:1.提供必要的智能来控制机器人
2.处理传感信息和计算控制命令来使执行器完成特定命令
机器人系统的组成
1.动态建模与分析
2.反馈控制
3.传感器和信号处理
4.执行器和电力电子部件
5.计算机硬件/计算机接口
6.计算机编程