m0_49956756的博客

原创 2021-05-13

一、前后台系统介绍： 简单的小系统通常设计成前后台结构，这个结构包含一个死循环和若干中断服务程序：应用程序是一个无线的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作(后台），中断服务程序用于处理系统的异步事件(前台)。前台也称中断级，后台是任务级。为了保证得到及时处理，那些本该在任务级执行的关键代码也必须放在中断里执行，这导致中断程序的运行时间变长。中断程序即使立刻生成了特定的数据，后台程序也必须运行到对于的处理代码时才能进行处理，这称为任务级响应延迟。最长的任务级响应延迟取决于后台循环的运行时间。 二、实时