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转载 sudo rosdep init出错

解决sudo rosdep init出错的问题

2020-09-28 18:46:55 96 1

原创 Vmware Tools的安装

(Vmware tools的安装) #1.点击虚拟机下的安装Vmware Tools选项。(我这里安装过就不再安装了) #2.弹出的串口点击“是”,然后关闭客户机。 #3.进行虚拟机设置,选中CD/DVD。在右侧选中使用ISO映像文件,并选择windows.iso,然后点击完成。 #4.再启动虚拟机,就会发现在文件中的Vmware Tools的选项下生成了Vmware tools的压缩包。 #5.右击压缩包并提取到此处,打开生成的vmware-tools-distrib文件夹,在此文件夹下打开终端。

2020-09-28 16:50:54 199 1

机器人+工作空间分析+7自由度

蒙特卡洛法在关节限制范围内对7自由度机械臂进行工作空间分析,并绘制点云图

2022-10-06

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