【STM32F401CCU6小系统调试案例——串口采用HAL库中断方式接收，只能收到第一批数据】

项目场景：

使用STM32F401的HAL库，编写串口中断收发数据。

---

问题描述

每次调用HAL_UART_Receive_IT()函数启动中断模式接收数据后，只能正常接收到第1批数据（数据包长为函数中定义的RXBUFFERSIZE值）。例如RXBUFFERSIZE=1时，只能收到1个数据；RXBUFFERSIZE=5时，只能收到5个数据。
HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);

---

原因分析：

查阅资料了解到HAL库对于USART的接收中断的处理，划分了好几层。

        首先，串口接收中断触发后的入口程序在启动文件startup_stm32f401xc.s中定义为USART1_IRQHandler()和USART2_IRQHandler()；

        然后，USARTx_IRQHandler()的内容就一句：调用HAL_UART_IRQHandler()；

        接着，HAL_UART_IRQHandler()对一系列的异常场景进行处理后，再调用UART_Receive_IT();

       而在UART_Receive_IT()中，会判断RxXfeiCount值是否为0，当为0时就关断了串口接收中断！RxXfeiCount是UART结构体中“剩余待接收的数据计数值”。——也就是说，每当接收完HAL_UART_Receive_IT()函数中规定的RXBUFFERSIZE个数据就关闭接收中断。这也解释了为什么会出现只收到第1批数据后，再也无法接收数据的现象了。

HAL库对于串口接收中断处理的几层调用关系如下：

USARTx_IRQHandler（）
 ┗━ HAL_UART_IRQHandler（）
          ┗━ UART_Receive_IT（）
                 {
                     if (--huart->RxXferCount == 0U)

                          {
                             /* Disable the UART Data Register not empty Interrupt */

                                __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
                      .......
                      .......
                      HAL_UART_RxCpltCallback();
                       .......
                   }

---

解决方案：

        显然，在Main()中每次调用HAL_UART_Receive_IT()后，都能收到一批数据，那么采用循环的方式也可以持续接收到串口数据。但是这样做和“查询接收”没啥区别了吧。另一种更好的思路是：每完成一批数据接收后，自动使能接收中断。

        而在UART_Receive_IT()函数中调用了接收回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()。只要在这个回调函数中末尾再添加HAL_UART_Receive_IT()，重新打开串口接收中断、并设定接收的数据量就解决了。

提示：这里填写该问题的具体解决方案：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{ 

        .............

        .............

        HAL_UART_Receive_IT(UartHandle, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
}