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RSS订阅原创 Self-Driving Fundamentals: Featuring Apollo - Self-driving Overview
Six Levels Of Autonomous VehiclesLevel 0Level 0 is the base level. At this level, the driver is the sole decision maker for the system. The driver controls the steering wheel, throttle, brakes and all other vehicle controls.Level 1Level 1 is driver ass
2021-10-04 23:26:00
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原创 《STL源码剖析》第八章笔记
文章目录约束模板友元函数变量命名规范约束模板友元函数// 《STL源码剖析》，p442template <class T, class Distance = ptrdiff_t>class istream_iterator { friend bool operator== __STL_NULL_TMPL_ARGS (const istream_iterator<T, Distance>& x, const istream_iterator<
2020-10-04 23:33:17
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原创 《STL源码剖析》第六章笔记
文章目录复杂度标记法仿函数（functor）数值（numeric）算法错误？智能指针ostream_iteratoriotainserter()reverse_iterator辗转相除法可以进行小改进？建议反复学习的算法列表复杂度标记法// 《STL源码剖析》，p287如果有任何正值常数 ccc 和 N0N0N0，使得当 N≥N0N \ge N_0N≥N0 时，T(N)≤cF(N)T(N) \le cF(N)T(N)≤cF(N)，那么我们便可将 T(N)T(N)T(N) 的复杂度表示为 O(F(N
2020-10-02 17:00:59
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原创 在 C++ 中多态是如何实现的
多态是面向对象程序设计（OOP）的核心思想，其字面意思是多种形态。当我们使用基类的引用或者指针调用基类中定义的一个函数时，我们并不知道该函数真正作用的对象是什么类型，它可能是一个基类的对象也可能是一个派生类的对象。如果该函数是虚函数，则直到运行时才会决定到底执行哪个版本，判断的依据是引用或指针绑定的对象的真实类型。另一方面，对非虚函数的调用和通过对象进行的函数（虚函数或非虚函数）调用在编译时进行绑定。1. 虚函数对于某些函数，基类希望它的派生类各自定义适合自身的版本，此时基类就将这些函数声明成虚函数
2020-09-21 21:20:47
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原创 《STL源码剖析》第四章笔记
文章目录引用与临时变量迭代器失效快速排序sizeofsize_t__STL_UNWIND( ... )约束模板友元函数引用与临时变量// 《STL源码剖析》，p116explicit vecotr(size_type n) { fill_initialize(n, T()); }如我们所知，对于常规引用（为了与右值引用区分开来，我们可以称之为左值引用），我们不能将其绑定到要求转换的表达式、字面常量或是返回右值的表达式。右值引用有着完全相反的绑定特性：我们可以将一个右值引用绑定到这类表达式上，但
2020-09-20 14:42:25
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原创 《STL源码剖析》第三章笔记
文章目录指针与constptrdiff_t左值和右值强弱类型输出迭代器（output iterator）non-trivial-xxx指针与const// 《STL源码剖析》, p88iterator_traits<const int*>::value_type;指向常量的指针（pointer to const）指向常量的指针不能用于改变其所指对象的值。要想存放常量对象的地址，只能使用指向常量的指针：const double pi = 3.14 &nbs
2020-09-13 23:09:29
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原创 《STL源码剖析》第二章笔记
文章目录new-handler定位 new 表达式显式的析构函数调用template<>Type traitstypename非类型模板参数函数指针以 malloc 来配置内存配置内存时的额外负担iterators、value_type()、__type_traits、__true_type、__false_type、is_POD_typePODnew-handler// 《STL源码剖析》, p45template <class T>inline T* _allocate(
2020-09-11 19:18:54
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