嵌入式Linux内核的博客

需要用到 DTC 工具！DTS 文件的主要功能就是按照图所示的结构来描述板子上的设备信息， DTS 文件描述设备信息是有相应的语法规则要求的，稍后我们会详细的讲解 DTS 语法规则。根节点下也有compatible属性，用来选择哪一个“machine desc”：一个内核可以支持machine A，也支持machine B，内核启动后会根据根节点的compatible属性找到对应的machine desc结构体，执行其中的初始化函数。dtsi文件中定义了很多设备，但是在你的板子上某些设备是没有的。

上文中我们分析了虚拟文件系统的结构以及常见的文件操作从用户态到虚拟文件系统再到底层实际文件系统的过程。而实际上我们并没有说明实际的文件系统如ext4是如何和磁盘进行交互的，这就是本文和下篇文章的重点：I/O之块设备和字符设备。输入输出设备我们大致可以分为两类：块设备（Block Device）和字符设备（Character Device）。块设备将信息存储在固定大小的块中，每个块都有自己的地址。如硬盘就是常见的块设备。字符设备发送或接收的是字节流，而不用考虑任何块结构，没有办法寻址。

本文结合设备信息集合的详细讲解来认识一下设备和驱动是如何绑定的。所谓设备信息集合，就是根据不同的外设寻找各自的外设信息，我们知道一个完整的开发板有 CPU 和各种控制器（如 I2C 控制器、SPI 控制器、DMA 控制器等），CPU和控制器可以统称为 SOC，除此之外还有各种外设 IP，如 LCD、HDMI、SD、CAMERA 等，如下图：我们看到一个开发板上有很多的设备，这些设备是如何一层一层展开的呢？设备和驱动又是如何绑定的呢？我们带着这些疑问进入本节的主题。

以前没有使用设备树时，需要bootloader传一个machine id给内核，内核启动的时候会根据这个machine_id来比较内核machine_desc(机器描述结构体)中的.nr，如果相等，就选中了对应的machine_desc(机器描述结构体)），然后调用machine_desc(机器描述结构体)中的.init(初始化函数)。当使用CONFIG_OF_EMBED方式时，也就是dtb集成在uboot中的时候，relocate uboot过程中也会把dtb一起relocate，所以这里就不需要处理。

前段时间在学习linux设备驱动的时候，看了陈学松著的《深入Linux设备驱动程序内核机制》一书。说实话，这是一本很好的书，作者不但给出了在设备驱动程序开发过程中的所需要的知识点（如相应的函数和数据结构），还深入到linux内核里去分析了这些函数或数据结构的原理，对设备驱动开发的整个过程和原理都分析的很到位。但可能是由于知识点太多，原理也比较深的原因，这本书在知识点的排版上跨度有些大，所以读起来显得有点吃力，但是如果第一遍看的比较认真的话，再回头看第二次就真的能够很好地理解作者的写作思路了。