本文摘要:本文章介绍如何使用NXP官方软件S32KDS中的flexcan组件(RxFIFO+DMA)
开发平台:S32 Design Studio for ARM Version 2.2
SDK版本:S32_SDK_S32K1xx_RTM_3.0.0
使用芯片:S32K148
注:本文讲述CAN使用Rx FIFO功能DMA方式实现无过滤CAN报文接收,中断方式见这篇文章!
S32K的flexcan组件使用(RxFIFO+中断)_我是阿衰的博客-CSDN博客
组件例程免费下载方式在文末!!!
1. 配置CAN所使用的引脚
2. 添加flexcan组件到工程(使用多个CAN就添加多个)
3. 打开对应的flexcan配置页面![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/24a58d00eeb41729c2175f1ac249e6d7.png)
4. 根据所需进行配置(这里介绍使用RxFIFO功能DMA方式)
5. 打开如下图所示DMA配置页面
6. 配置DMA通道
7. 配置好参数后点击如下图按钮或选项即可将配置数据更新至代码
8. 在代码中加入CAN和DMA初始化的代码即可使用CAN和DMA
// 自定义数据缓存结构体
typedef struct {
uint16_t CAN_ID;
uint8_t CAN_DATA[8];
}CANDataStruct;
// CAN接收数据结构体
CANDataStruct CANrecMsg1;
CANDataStruct CANrecMsg2;
// 配置RxFIFO接收必须使用该结构体声明的变量
static flexcan_msgbuff_t recvMsg1;
static flexcan_msgbuff_t recvMsg2;
// DMA初始化 放在CAN初始化之前
void DMA_Init(void)
{
EDMA_DRV_Init(&dmaController1_State, &dmaController1_InitConfig0, edmaChnStateArray, edmaChnConfigArray, EDMA_CONFIGURED_CHANNELS_COUNT);
}
// CAN0初始化
void CAN0_Init(void)
{
FLEXCAN_DRV_Init(INST_CANCOM1, &canCom1_State, &canCom1_InitConfig0);
FLEXCAN_DRV_SetRxFifoGlobalMask(INST_CANCOM1, FLEXCAN_RX_FIFO_ID_FORMAT_A, 0);
FLEXCAN_DRV_InstallEventCallback(INST_CANCOM1, canRxCallback, NULL);
// 开启RxFIFO接收 之后在接收中断函数中加入此函数实现不间断接收
FLEXCAN_DRV_RxFifo(INST_CANCOM1, &recvMsg1);
}
// CAN1初始化
void CAN1_Init(void)
{
FLEXCAN_DRV_Init(INST_CANCOM2, &canCom2_State, &canCom2_InitConfig0);
FLEXCAN_DRV_SetRxFifoGlobalMask(INST_CANCOM2, FLEXCAN_RX_FIFO_ID_FORMAT_A, 0);
FLEXCAN_DRV_InstallEventCallback(INST_CANCOM2, canRxCallback, NULL);
FLEXCAN_DRV_RxFifo(INST_CANCOM2, &recvMsg2);
}
// CAN接收中断回调函数
void canRxCallback(uint8_t instance, flexcan_event_type_t eventType,
uint32_t buffIdx, flexcan_state_t *flexcanState)
{
// DMA接收完成
if(eventType == FLEXCAN_EVENT_DMA_COMPLETE) {
// CAN0接收
if(instance == INST_CANCOM1)
{
CANrecMsg1.CAN_ID = recvMsg1.msgId;
memcpy(CANrecMsg1.CAN_DATA, recvMsg1.data, 8);
// 每次接收完成需要再设置接收,所以将此函数放在这里就可以不间断接收
FLEXCAN_DRV_RxFifo(INST_CANCOM1, &recvMsg1);
} // CAN1接收
else if(instance == INST_CANCOM2)
{
CANrecMsg2.CAN_ID = recvMsg2.msgId;
memcpy(CANrecMsg2.CAN_DATA, recvMsg2.data, 8);
FLEXCAN_DRV_RxFifo(INST_CANCOM2, &recvMsg2);
}
}
}
9. CAN发送使用该函数
// CAN发送时要使用到的 意为 标准帧 8byte 数据帧
flexcan_data_info_t can1_data_std_info = {
.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD,
.data_length = 8U,
.is_remote = false
};
uint8_t Tx[8] = {0,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7};
// 通过 CAN0 邮箱10 以默认配置 发送 ID是0x111 数据为0,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7的报文
FLEXCAN_DRV_Send(INST_CANCOM1, 10, &can1_data_std_info, 0x111, Tx);
组件例程下载地址:
https://download.csdn.net/download/m0_50669075/85034823
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