#10ERROR_s*p*

#leetcode10正则表达式匹配:ERROR_s*p*

“ssipp”


“s * p*”
得到答案错误
调试没反应

注意

||

前面会改变后面用到的变量(string)

class Solution {
public:

    bool f(string s, string p,bool star) {
      int i=s.length()-1;
      int j=p.length()-1;
      bool ans;
      if(p[j]=='*')
      {
          star=1;
          --j;
      }
        if(i==0&&j==0)
        return true;
if(i<0||j<0)
return false;
        if(star==true)//好像第一个||会改变p值影响第二个||所以啰嗦用if
      {if(f(s,p.erase(j+1),false))
      return true;
      if((s[i]!=p[j]||p[j]!='.')&&f(s,p.erase(j),false))
      return true;
      else if((s[i]==p[j]||p[j]=='.')&&f(s.erase(i),p,true));//));
      return true;
      }
        if(p[j]=='.'||i>0&&j>0&&p[j]==s[i])
        return f(s.erase(i),p.erase(j),false);
 
 return false;
   }
   bool isMatch(string s, string p)
   {
       string voi= " ";
      s.insert( 0, voi );
      p.insert( 0, voi );
       return f(s,p,false);
   }
};
# 计算中心线,并根据中心点计算转向角度 if reached == True: done_pub.publish(False) # 发布False,表示任务未完成 line_xy = np.column_stack(np.where(cropped1 >= 245)) # 获取像素值大于等于245的点的坐标 line_x = np.mean(line_xy[:,0]) # 计算x坐标的平均值 line_y = np.mean(line_xy[:,1]) # 计算y坐标的平均值 center_x = line_x + 80 # 计算中心点的x坐标 center_y = line_y + 20 # 计算中心点的y坐标 error_check = 0 # 错误检测计数器 max_error_check = 5 # 最大错误检测次数 p_s = cv2.getTrackbarPos('p','image') # 获取滑动条p的值 x_x = cv2.getTrackbarPos('x','image') # 获取滑动条x的值 r_r = cv2.getTrackbarPos('r','image') # 获取滑动条r的值 if np.isnan(center_x) or np.isnan(center_y): # 如果中心点的坐标有nan值,使用之前的计算结果 angle = old_angle else: angle = (x_x - center_y) * p_s * 0.1 # 根据中心点计算转向角度 if angle < 0: angle = angle * (1 + r_r * 0.01) # 根据滑动条r的值调整转向角度 angle = 0.7 * angle + 0.3 * old_angle # 计算平均角度 print(p_s) print(center_x, center_y) print(angle) ark_contrl.steering_angle = angle # 设置小车的转向角度 ark_contrl.speed = 0.1 # 设置小车速度 old_angle = angle cmd_vel_pub.publish(ark_contrl) # 发布小车控制指令 ''' if (np.isnan(line_x) or np.isnan(line_y)) and reached: while True: error_check += 1 print(error_check) if error_check == max_error_check: error_check = 0 print("done") break ''' # 如果线的坐标有nan值且任务已经完成,进入错误检测循环,最多检测max_error_check次,如果超过次数,则输出"done"并退出循环。
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