基于ESP8266+Blinker+小爱同学

柠柚不酸

已于 2025-03-01 23:14:30 修改

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文章标签：单片机

于 2025-03-01 01:08:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_50904945/article/details/145939197

版权

前言

基于ESP8266模块驱动舵机，使用blinker平台接入小爱同学和软件控制。可以使用blinker实现开关灯效果，以及小爱同学语音控制，同时使用的是Platform环境，这个环境基于vscode

一、准备材料

ESP8266模块
数据线一根
Arduino开发环境(本次使用的是PlatformIO环境)
舵机SG90(180°)
Blinker账号
Vscode（非必选项）
小米手机一部

二、环境配置

本人嫌弃Arduino编译程序比较慢，因此使用的是vscode编译器中的插件Platform环境进行程序编写，感兴趣可以看我如何配置，如果有Arduino编译经验可以直接跳过此章节。

1. 安装PlatformIO插件

在这里插入图片描述
插件安装可能比较慢，因为服务器在国外，插件安装完成后软件会提示重启Vscode，后面打开软件后下面会有个小房子，点一下进入插件主页面。请添加图片描述
进入主页新建一个项目

设置工程信息，点击确定后可以
点击Finish按钮启动工程创建流程后，PlatformIO将自动开始下载项目依赖的框架和工具链（该过程持续时间受网络环境影响，通常需要1-3分钟）。
在这里插入图片描述
点击src展开main.c函数
请添加图片描述

三.编写程序

#include <Servo.h>
#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_OUTLET  // 小爱同学设备类型声明
#include <Blinker.h>

// 设备认证信息
char auth[] = "xxxxxx";   // Blinker密钥
char ssid[] = "xxxxxx";           // WiFi名称
char pswd[] = "xxxxxx";       // WiFi密码

// 硬件对象初始化
Servo myservo;

// Blinker组件定义
BlinkerButton Button1("btn-max");   // 最大值按钮
BlinkerButton Button2("btn-min");   // 最小值按钮
BlinkerButton Button3("btn-set");   // 复位按钮
BlinkerSlider Slider3("ser-num");   // 角度滑块

// 全局变量
int servo_max = 180;    // 最大角度（修正后的合法值）
int servo_min = 0;      // 最小角度
int servo_set = 90;     // 复位角度
int ser_num = 90;       // 当前角度
int time_num = 2000;    // 保留延时参数

//▼▼▼ 小爱同学控制回调函数 ▼▼▼
void miotPowerState(const String & state) {
    BLINKER_LOG("收到小爱同学指令: ", state);
    
    if (state == BLINKER_CMD_ON) {        // 语音"打开"指令
        myservo.write(servo_min);         // 转到最大角度
        BlinkerMIOT.powerState("on");     // 反馈状态
        BlinkerMIOT.print();             // 发送状态
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) { // 语音"关闭"指令
        myservo.write(servo_max);         // 转到最小角度
        BlinkerMIOT.powerState("off");    // 反馈状态
        BlinkerMIOT.print();             // 发送状态
    }
}

//▼▼▼ 按钮回调函数 ▼▼▼
void button1_callback(const String & state) {  // 最大值按钮
    myservo.write(servo_max);
    Blinker.vibrate();  // 手机振动反馈
}

void button2_callback(const String & state) {  // 最小值按钮
    myservo.write(servo_min);
    Blinker.vibrate();
}

void button3_callback(const String & state) {  // 复位按钮
    myservo.write(servo_set);
    Blinker.vibrate();
}

//▼▼▼ 滑块回调函数 ▼▼▼
void slider3_callback(int32_t value) {
    ser_num = value;
    myservo.write(ser_num);
    Blinker.delay(500);  // 防止滑块拖动过快
}

void setup() {
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    
    // 初始化Blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    
    // 绑定回调函数
    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);
    Button3.attach(button3_callback);
    Slider3.attach(slider3_callback);
    BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);  // 小爱回调绑定
    
    // 初始化舵机
    myservo.attach(2);    // 舵机信号线接GPIO2
    myservo.write(servo_set);  // 初始位置90°
}

void loop() {
    Blinker.run();  // 保持Blinker持续运行
}