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原创 【立体视觉(五)】之立体匹配与SGM算法

【立体视觉(五)】之立体匹配与SGM算法——立体视觉学习笔记。

2023-10-06 22:21:54 1230

原创 SDFStudio Ubuntu安装、测试记录

本机配置 RTX3090 Ubuntu20.04。SDFStudio 是一个基于 nerfstudio的模块化神经隐式表面重建框架。

2023-02-08 21:01:42 1781 16

原创 Windows11+VS2022+PCL1.13.0 安装配置记录

Windows系统下搭配VS2022,安装PCL1.13。

2023-01-12 01:10:26 12480 107

原创 《SLAM十四讲》slambook2 遇到的坑

进步的路就是不断踩坑的路。

2022-03-02 00:14:56 5658 8

原创 Python 异源mesh裁剪融合实现与优化

探索在三角面片裁剪mesh的方法,解决异源mesh融合时存在缝隙的问题。

2024-01-19 17:27:24 973 2

原创 【论文阅读】Bayes’ Rays:神经辐射场的不确定性量化

Bayes’ Rays: Uncertainty Quantification for Neural Radiance Fields 部分翻译

2023-12-02 16:26:51 812 1

原创 【论文阅读】ActiveNeRF:通过不确定性估计候选新视图

ActiveNeRF: Learning where to See with Uncertainty Estimation 部分翻译

2023-11-27 15:57:45 708

原创 【论文阅读】PSDF Fusion:用于动态 3D 数据融合和场景重建的概率符号距离函数

PSDF Fusion: Probabilistic Signed Distance Function for On-the-fly 3D Data Fusion and Scene Reconstruction 部分翻译

2023-11-08 11:03:47 1154 1

原创 Windows平台下将exe及其dll封包到新的exe

通过exe进行交付时,但通常会使用一些第三方库,如果对方没有相应环境或环境配置不同或版本不同,那就不能愉快地执行程序了。所以就需要把用到的dll和exe一起打包,但这样稍显臃肿和不便。因为用到的dll基本上是第三库的,几乎不会自己去更新,所以不如将dll和exe封包到一起。

2023-10-27 11:21:54 499

原创 Windows11+VS2022+OCCT7.6.0安装配置记录

在Window11下结合 VS2022安装Open CASCADE Technology 7.6.0环境。

2023-10-04 10:57:21 992

原创 【论文阅读】MARS:用于自动驾驶的实例感知、模块化和现实模拟器

MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving 全文翻译

2023-09-14 10:15:55 902

原创 【论文阅读】基于 NeRF 的 3D 重建的批判性分析

A Critical Analysis of NeRF-Based 3D Reconstruction 全文翻译

2023-08-04 08:30:00 931

原创 【论文阅读】通过自适应表面细化从 NeRF 恢复精细的纹理网格

Delicate Textured Mesh Recovery from NeRF via Adaptive Surface Refinement 全文翻译

2023-07-24 11:38:47 1079 2

原创 AIMAX集群配置sdfstudio容器记录

记录——使用AIMAX集群,配置使用sdfstudio容器,以训练较大数据和对硬件要求较高方法。

2023-07-04 10:53:27 432 1

原创 【论文阅读】Level-S2fM:神经隐式表面水平集上的SfM

Level-S2fM: Structure from Motion on Neural Level Set of Implicit Surfaces 全文翻译

2023-06-27 11:19:33 1201

原创 【立体视觉(四)】之极线校正与双目视觉

【立体视觉(四)】之极线校正与双目视觉——立体视觉学习笔记。

2023-06-21 15:35:24 2028

原创 【立体视觉(三)】之张正友标定法原理篇

【立体视觉(三)】之张正友标定法原理——立体视觉学习笔记。

2023-06-09 15:30:58 2161

原创 【立体视觉(二)】之对极几何与关键矩阵

【立体视觉(二)】之对极几何与关键矩阵——立体视觉学习笔记。

2023-06-07 10:25:52 795

原创 【立体视觉(一)】之成像原理与相机畸变

【立体视觉(一)】之成像原理与相机畸变——立体视觉学习笔记。

2023-06-07 09:00:00 964

原创 【论文阅读】Neuralangelo:高保真神经表面重建

Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction 全文翻译

2023-06-05 11:09:00 3593 11

原创 【论文阅读】用于大型城市场景的网格引导神经辐射场

Grid-guided Neural Radiance Fields for Large Urban Scenes 全文翻译

2023-06-05 10:11:53 1346

原创 Marching Cubes 算法学习

浅浅学习一下 Marching Cubes 算法(较原始版本),这是将隐式表面提取为显示 mesh 的常见方法。主要基于前辈们的博客和笔记进行整理。

2023-05-19 09:28:12 2645 7

原创 C++ 调用Python脚本及其第三方库

目标是用C++调用Python脚本,该脚本中可能包含各种第三方库,需要使用对应conda环境下的Python解释器。以下将由简单到复杂展示如何使用C++调用Anaconda下的python及其第三方库(以Anaconda 的base环境为例)。

2023-05-17 16:49:28 3259 9

原创 【论文阅读】NEF:用于从多视图重建 3D 参数曲线的神经边缘场

NEF: Neural Edge Fields for 3D Parametric Curve Reconstruction from Multi-view Images 全文翻译

2023-05-11 19:25:08 431 3

原创 Python 光线与体素求交实现与优化

光线与体素求交的实现与优化过程记录。

2023-05-10 12:29:25 469 1

原创 【论文阅读】Tetra-NeRF:使用四面体表示神经辐射场

Tetra-NeRF: Representing Neural Radiance Fields Using Tetrahedra 全文翻译

2023-04-27 22:55:12 696 1

原创 【论文阅读】通过多视图未校准光度立体和梯度 SDF 进行高质量 RGB-D 重建

High-Quality RGB-D Reconstruction via Multi-View Uncalibrated Photometric Stereo and Gradient-SDF 全文翻译

2023-04-16 00:44:00 432 1

原创 C++ LeetCode 刷题经验、技巧及踩坑记录【二】

记录一些小技巧以及平时不熟悉的知识。

2023-04-12 10:57:14 356

原创 C++ LeetCode 刷题经验、技巧及踩坑记录【一】

记录一些小技巧以及平时不熟悉的知识。

2023-04-02 07:00:00 729

原创 Python 相机位姿变换

利用 Python 求解坐标转换的七参数 (一个平移矩阵、一个旋转矩阵、一个缩放因子),将原始相机位姿变换到目标场景中。

2023-03-22 10:03:41 1704 6

原创 Python 裁剪卫星影像并修改其xml文件

裁剪出卫星左上角影像,同时解析其相关xml并修改相关属性值。

2023-03-03 11:01:40 401 10

原创 Python 统一文件夹下的图片方向

在metashape中对齐照片时,所用的影像处理过,丢失了相机信息,在它们方向不一致,导出的相机参数xml会出现不只一个sensor,在nerfstudio读取该xml时就会遇到报错。手动一个个改图片方向效率太低,另外后面也可能会遇到类似问题,所以写了几行python脚本一步到位解决问题。

2023-02-18 20:04:48 200

原创 C++ 使用libxml2解析资源3卫星影像xml

使用C++解析ZY3卫星影像的xml,获取其四个角点的经纬度坐标。

2022-12-13 11:17:28 337

原创 Typora PicGO-Core (command line) 配置Github 图床

Typora PicGO-Core (command line) 配置Github 图床,实现图片自动上传功能,让别人打开你分享的Markdown文档时也能正常看到图片

2022-11-12 16:37:27 488

原创 Instant-ngp Windows11安装、使用记录

Instant-NeRF 记录

2022-10-19 21:18:30 3009 17

原创 Python 诗词名句等转为便于记忆的密码

在创建新账号时总会遇到密码问题,好记安全性又高的密码又不是很好想,很耽误时间,用诗词、名言警句或者座右铭啥的转成密码就很好记。找网上搜索合适诗句的时候,发现已经有人总结的比较全了 。于是参考着实现了一下,整个代码都很ez,可以自定义。...

2022-07-11 12:18:27 448

原创 Python C++链接器输入时自动提取目录下的不同版本lib文件名

在C++第三方库的安装配置时,在链接器输入时需要区分debug版本的lib和release版本的lib,但是某些大型库(比如说OpenCV)里面的lib是很多的,一个个复制文件名粘贴太麻烦了,而且两种版本就差了一个d字母,很容易看花眼。所以写了一个小脚本,自动提取lib目录下debug版本和release版本的lib文件名,分别写入到两个txt里,然后配置的时候直接复制整个txt里的文件名到链接器输入就好了。...

2022-07-02 08:54:25 368

原创 【Y9000P 2022 GTX3060 CUDA安装记录】

设备:Y9000P 2022 显卡:GTX 3060 CUDA:CUDA11.7

2022-06-07 09:14:19 1433 2

原创 新机软件安装及环境配置

新机 拯救者Y9000P 2022 相关电脑设置与美化、软件安装(推荐)以及相关环境配置记录。

2022-06-06 02:02:25 4448 2

原创 导线网平差/C++

导线网平差代码,纯C++,无界面,免调试。

2022-05-16 16:38:11 2653 23

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